-
公开(公告)号：CN105234929A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510786414.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
-
公开(公告)号：CN105234925A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510782625.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平动并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构动可有效消除过约束，结构简单紧凑、有利于减少制造成本。
-
公开(公告)号：CN105234923A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510782582.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平三转六自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴、连接轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
-
公开(公告)号：CN120009086A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094492.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体扭转刚度测试装置及方法，包括：地平铁，用于活动连接扭转刚度测试模块和两个底座；两个底座，分别用于固定支撑模块和测试连接件；支撑模块用于滑动连接并固定被测件的滑块和滑轨；测试连接件，包含同轴连接的轴连接件和支链体连接件；支链体连接件用于同轴连接被测件，轴连接件用于同轴连接扭转模块；扭转刚度测试模块，包括加载模块、扭转模块、测量模块和控制器；加载模块对扭转模块施加载荷；扭转模块转动连接轴连接件，将加载模块的载荷转化为对被测件的扭转力；测量模块检测支链体连接件的横向和纵向位移；控制器获取加载模块的载荷大小和测量模块检测位移大小。本发明能够测试机器人支链体的扭转刚度。
-
公开(公告)号：CN119643125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411834669.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种兼顾性能测试与切削功能的B轴动力刀架试验台，涉及刀架实验装置领域，包括工作台、第一硬轨滑台、第二硬轨滑台、第三硬轨滑台、B轴动力刀架、模拟刀柄、径向力加载组件、轴向力加载组件、测功组件、性能检测组件和工件夹持组件，第一硬轨滑台设置在工作台的顶部，第二硬轨滑台、第三硬轨滑台分设在工作台的左右两侧，工件夹持组件固定连接在第三硬轨滑台上，B轴动力刀架固定连接在第一硬轨滑台上，轴向力加载组件、测功组件同轴组合安装后固定连接在第二硬轨滑台上，径向力加载组件、性能检测组件均安装在工作台上。本发明结构紧凑，布局合理，集多维力加载、性能检测和真实切削功能于一体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918902B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
-
公开(公告)号：CN116000701A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211632154.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法，装置包括图像采集模块，清洗模块，控制模块等；所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等，照明模块由两个环形光源组成，控制模块由控制器、存储器等组成；所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动，以及侧刃图像采集装置整周回转，进而通过视觉检测方法，实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。
-
-
公开(公告)号：CN110695962A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910826651.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与旋转轴球铰接，所述旋转轴与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
-
公开(公告)号：CN109108731A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810585317.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库运动精度测量方法，包括每个刀位及整体的定位精度、重复定位精度，首先通过在取刀点处安装两个激光位移传感器，之后，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到标准刀柄装夹圆表面的距离，再通过数学建模得出基准坐标系中标准刀柄装夹圆圆心坐标，多次测量取平均值，得到刀套装夹圆圆心坐标；接着，换装模拟刀柄，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到模拟刀柄装夹圆表面的距离；最后，通过数学建模得出基准坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心，重复测量并计算得到链式刀库各个刀位处的定位精度、重复定位精度并绘制了其二维散点图。该方法解决了刀库刀柄在取刀点处的运动精度测量问题，减小了测量误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.022 seconds)
