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公开(公告)号：CN107322708A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710732948.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B27C9/02
CPC classification number: B27C9/02
Abstract: 本发明公开了一种木板直角切割装置，包括切割刀具机构、切割刀具驱动机构、切割刀具固定装置、装置外壳，切割刀具机构由砖头、直角切割刀具组成，切割刀具驱动机构由电机、钻头主动锥轮、钻头从动锥轮、直角切割刀具驱动杆、直角切割刀具驱动曲轴、直角切割刀具驱动固定支架、电机输出轴组成，直角切割刀具驱动曲轴连接直角切割刀具驱动杆推动和拉动直角切割刀具对木板进行切割。本发明提供的一种木板直角切割装置，实现先对木板进行钻头钻孔，再通过直角切割刀具上下运动对木板进行直角切割，此装置适用于在对木板使用中需要使用直角的情况，切割过程操作简单，切割效率高，切割之后对木板的造型美观影响较小，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105605183A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610136427.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述定量马达与变量泵通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述PTO输出轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对啮合与泵输入轴和机械流输入轴相连接，所述机械流输入轴上设有第一离合器第一行星排，所述液压流输入轴上设有第二离合器和第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器。本发明能实现自动换挡，而且换档时动力不中断，拖拉机行驶平稳。
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公开(公告)号：CN104819263A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510154345.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种双离合器液压机械无级变速器，包含动力输出轴(20)，干式双离合器(1)，第一子离合器(2)，第二子离合器(3)，液压输入轴(19)，公用太阳轮轴(17)，液压泵-马达组件(18)，S1同步器(8)、S2同步器(4)、S3同步器(9)，P1行星排(5)、P2行星排(7)，惰轮(10)，汇流输出轴(11)，制动器(6)。使用液压泵-马达组件(18)不仅减少泵与马达之间的连接部件、节约空间，而且可以实现无级变速；两轴式布置使得整体结构更加紧凑；干式双离合器(1)可保证变速器在换段过程中动力不中断；动力输出轴(20)可直接输出PTO，带动大负载工作；拖拉机纯液压起步，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104595431A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN103195856A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310116936.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种可变参数油气弹簧，包括液压缸，蓄能器，液压缸内部被活塞分为有杆液体腔和无杆液体腔，且这两个腔体通过活塞上的阻尼孔相连通，蓄能器内部被弹性隔膜分成气体腔和液体腔，液压缸中两个液体腔分别通过管路和流通面积调节阀等阀门与蓄能器中液体腔连通，还包括一个与蓄能器中气体腔相连通的附加气室，且其间气体流通面积的大小可调，且通过附加气室或蓄能器上设置的气孔可以实现充放气，从而能实现该油气弹簧的刚度、阻尼和高度的可调节。结构简单，制造难度低，安装时布置更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119896190A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510257366.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及河蟹养殖技术领域，具体提出了一种河蟹投饲控制装置；包括具有自动行驶功能的投料船和正悬于所述投料船上方的饲料盒，所述饲料盒的出料口位置可装配能够自动开合的阀门，所述投料船的中部贯穿装配一可旋转的投料管，所述投料管的正上端装配有至少两层中部贯穿且外径逐渐递减的投料盘。本发明提供的投料管和投料盘，结合离散式投料和集中式投料的方式，保证密度较大区域的河蟹有足够的食物供给，避免河蟹因为抢食相互攻击造成死亡，保证河蟹密度较小的区域也有食物，同时也能够防止河蟹大范围的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保证河蟹的存活概率，同时还设计有“水下”的投喂方式，避免了饲料投落河岸或者水草上造成浪费。
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公开(公告)号：CN119866686A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268696.4
申请日：2025-03-07
Abstract: 本发明涉及水田机械除草技术领域，具体为一种水田机械除草机器人，包括驱动主体与除草单元，本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器，增加设备的利用率，根据水田中的水稻之间的行距，通过调整件改变二号拔草件除草的行距，在联动件的带动下，一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距，节省时间，根据水稻的高度，通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度，防止在除草过程中，高度调节件对水稻植株进行压迫，出现水稻植株倒伏的情况，通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实，避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。
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公开(公告)号：CN119817262A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510137191.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 江苏金秆农业装备有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及水草栽植技术领域，特别涉及一种适用于虾蟹池塘的水草栽植装置，包括左右对称设置的立板，左右两侧立板后侧之间设置有用于对大量伊乐藻苗进行放置的下藻机构，左右两侧立板前侧之间设置有用于对下藻机构最底部位置的伊乐藻苗进行抓取并插秧的插藻机构，下藻机构包括左右向等距排布在左右两侧立板之间的若干放苗槽架，本发明所采用的下藻机构和插藻机构配合使用，能够根据伊乐藻苗的种植植株间距需求进行适应性调整，适用性较强，同时，通过多点式自动推送下苗的方式有效保证伊乐藻苗的苗株质量，提高伊乐藻苗的存活率，并能够自动化进行夹苗和插苗过程，有效确保伊乐藻苗的种植效率。
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公开(公告)号：CN118614248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN116076235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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