公开(公告)号：CN117631090B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410101788.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网上海市电力公司

Inventor： 黄艳艳 ,  胡宏博 ,  陈遗志 ,  王伟 ,  黄兴德

IPC: G01W1/10

Abstract: 本发明公开了一种寒潮识别方法及装置，方法包括：采集过去设定时间段的气象数据；获得采集的气象数据中的关键因子指数；将各关键因子指数输入构建的基于寒潮发生的物理机制的寒潮识别模型，输出未来设定时间段内发生寒潮的识别结果。本发明结合寒潮发生的物理机制，提高了寒潮预警的准确性，同时降低了对计算资源的消耗，减少了计算时间。

公开(公告)号：CN110104139B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN201910349601.6

申请日：2019-04-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  王琦 ,  李自然

IPC: B63C9/01 ,  B63B35/00 ,  B63B35/50 ,  B60L53/80 ,  B64F1/00

公开(公告)号：CN115205563A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210877798.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟

IPC: G06V10/75

Abstract: 本公开属于图像处理技术领域，公开一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，包括：对相邻两帧图像提取ORB特征点，用暴力匹配方法进行粗匹配，获取N对匹配对，获取相邻两帧图像上成功匹配的各个特征点在所在图像的坐标，包括前一帧上的点(from.x,to.y)和后一帧上的点(to.x,to.y)；获取特征点向图像两边作垂线得到的矩阵的面积，面积包括Sfrom和Sto，获取该矩阵占所在图像的面积比，所在图像的面积包括S，面积比包括和将暴力匹配后的每一对点占所在图像的面积比作差，取绝对值为|Sd|。该用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，解决了传统匹配方法产生大量误匹配的问题。

公开(公告)号：CN106982813A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710283569.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马茜 ,  刘建梅 ,  许鑫乐

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/005

Abstract: 一种植保机自主加注农药装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机，植保机布置在储存装置上，储存装置的上端部设置水泵，水泵与设置在植保机上的药水进口管连接；储存装置设置在小车上。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机进行移动，提高植保机工作效率的目的。

公开(公告)号：CN106919178A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710244133.7

申请日：2017-04-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  刘建梅 ,  马茜 ,  许鑫乐

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法，涉及植保无人机的技术领域。本发明包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本发明实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。

公开(公告)号：CN102909540B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210401648.0

申请日：2012-10-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  朱海飞 ,  翁理国 ,  胡凯

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。

公开(公告)号：CN102967305A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210418160.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  朱海飞 ,  胡凯 ,  翁理国 ,  夏旻 ,  马浩

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。

公开(公告)号：CN218550579U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222451895.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  王瞳 ,  徐赛健 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。

公开(公告)号：CN215181489U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121230789.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 袁安富 ,  周峰 ,  王伟 ,  谢天轩 ,  陈海生 ,  钱焕琴 ,  谭淳淳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。

公开(公告)号：CN206149038U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621210443.4

申请日：2016-11-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 贾红云 ,  徐放 ,  袁安富 ,  蔡骏 ,  李权 ,  王伟

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/17 ,  H02K16/04 ,  H02K3/28

Abstract: 本实用新型公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本实用新型双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。