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公开(公告)号：CN117828490A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410252323.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06F18/214 , G01W1/10 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的对台风灾害预报方法及系统，所述方法包括以下步骤：（1）利用台风参数数据、再分析资料、地面观测数据按时间和空间匹配构建历史台风训练数据集并进行预处理；（2）建立台风风雨预报模型，将历史台风训练数据集输入到台风风雨预报模型中进行训练，得到台风降水预报模型最优参数；（3）评估预报结果；本发明针对台风产生灾害受众多复杂条件影响，本发明的台风风雨预报模型采用的特征参数精确描述了台风路径与强度、风雨发生机理及动力过程，能快速地获取精确而非冗余的预报所需数据，有助于提高预报预警时效性。
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公开(公告)号：CN115390164B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211322018.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达回波外推预报方法及系统，本发明采用基于上下文信息融合及注意力机制的长短期记忆网络构建预测神经网络，通过上下文信息融合提高了输入数据之间的相关性和输入数据的时空细节特征，增强网络的短期依赖能力，通过注意力机制可拓宽预测单元的时间感受野来感知更多的时间动态，捕获更可靠的帧间运动信息，大大增强了降雨预测精准度。本发明克服了现有技术对上下文信息提取不足、预报时效短的缺点，实现了准确度更高的雷达回波外推预测。
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公开(公告)号：CN115239307A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926099.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于农业机械技术领域，公开一种无人除草船管控系统，包括Web端、Android端，所述Web端包括权限管理软件和作业监控软件，用于独立操作权限管理与作业监控；所述Android端包括作业软件与调参软件，所述作业软件用于规划路径、上传控制指令和任务数据以及对除草机进行实时监控，所述调参软件用于校准传感器和查验除草机运动参数。该无人除草船管控系统，解决了现有的除草机械缺乏用于自主作业的监管系统的问题。
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公开(公告)号：CN106777919A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072711.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于雨型的暴雨积涝积水动态演进过程预报计算方法，该方法包含以下几个步骤：步骤一：确定DEM的栅格单元为计算单元；步骤二：确定雨型；步骤三：确定各降雨过程区域汇水量；步骤四：根据对暴雨积涝积水动态演进预报时间分辨率实际需要，将预报降雨过程离散为i个时间间隔，即将降雨过程划分为i个等时间间隔的降雨时段，同时根据该时间间隔确定雨型的时间间隔；步骤五：计算每个时段的地面累积积水量；步骤六：利用基于DEM的汇水区降雨积水深度的计算方法，分别对每个时段的每个栅格积水深度进行计算，得到区域积涝积水在每个时段内的分布状况,从而完整预报出积涝积水的按照给定时间间隔的动态演进过程。
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公开(公告)号：CN102955477B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447247A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410583185.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种城市绿地分割方法、装置、系统及存储介质，属于遥感图像处理技术领域，方法包括：将待测城市的高分辨率遥感影像输入至训练好的语义分割网络进行分割，获取待测城市的绿地分割结果；其中，所述语义分割网络是基于预构建的主干网络，对多尺度特征融合模块、Transformer模块和金字塔聚合模块进行改进获取的。该方法能够提高高分辨率遥感影像中城市绿地的分割精度。
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公开(公告)号：CN117828490B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252323.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06F18/214 , G01W1/10 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的对台风灾害预报方法及系统，所述方法包括以下步骤：（1）利用台风参数数据、再分析资料、地面观测数据按时间和空间匹配构建历史台风训练数据集并进行预处理；（2）建立台风风雨预报模型，将历史台风训练数据集输入到台风风雨预报模型中进行训练，得到台风降水预报模型最优参数；（3）评估预报结果；本发明针对台风产生灾害受众多复杂条件影响，本发明的台风风雨预报模型采用的特征参数精确描述了台风路径与强度、风雨发生机理及动力过程，能快速地获取精确而非冗余的预报所需数据，有助于提高预报预警时效性。
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公开(公告)号：CN116317825A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283583.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P29/024 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115933010A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211688110.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达回波外推临近天气预测方法，包括：获取历史雷达回波序列样本；构建及训练基于AFR‑LSTM的预测神经网络模型，将雷达回波序列样本划分batch_size后，输入到预测神经网络模型中，经过多层网络的前向传播后，反向传播更新网络权重，得到训练好的预测神经网络模型；将设定时间段内的雷达回波序列样本，输入训练好的预测神经网络模型，得到雷达回波外推图像序列；根据所述雷达回波外推图像序列，确定临近天气预测结果。
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公开(公告)号：CN115390164A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211322018.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达回波外推预报方法及系统，本发明采用基于上下文信息融合及注意力机制的长短期记忆网络构建预测神经网络，通过上下文信息融合提高了输入数据之间的相关性和输入数据的时空细节特征，增强网络的短期依赖能力，通过注意力机制可拓宽预测单元的时间感受野来感知更多的时间动态，捕获更可靠的帧间运动信息，大大增强了降雨预测精准度。本发明克服了现有技术对上下文信息提取不足、预报时效短的缺点，实现了准确度更高的雷达回波外推预测。
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