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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN115390164A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211322018.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达回波外推预报方法及系统，本发明采用基于上下文信息融合及注意力机制的长短期记忆网络构建预测神经网络，通过上下文信息融合提高了输入数据之间的相关性和输入数据的时空细节特征，增强网络的短期依赖能力，通过注意力机制可拓宽预测单元的时间感受野来感知更多的时间动态，捕获更可靠的帧间运动信息，大大增强了降雨预测精准度。本发明克服了现有技术对上下文信息提取不足、预报时效短的缺点，实现了准确度更高的雷达回波外推预测。
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公开(公告)号：CN109171706A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811159369.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/04012 , A61B5/7203 , A61B5/7253
Abstract: 本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪；S4.将各去噪后相似数据矩阵中的信号片段返回原始位置，通过加权求和获得初步估计信号；S5.将获得的初步估计信号通过分数阶扩散进一步去噪，获得最终的去噪后的心电信号。本发明能够在去除心电信号高频噪声的同时，进一步去除心电信号中的同频段低频噪声，并保护心电信号中的细节特征信息。
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公开(公告)号：CN109901205A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910191520.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
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公开(公告)号：CN109271913A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811031626.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法，该方法先对MALDI质谱信号做基线校正，接着用导数谱方法增强信号，然后用时间-空间分数阶扩散方程求解去噪得到最终的平滑后的MALDI质谱信号，最后选择幅度阈值和局部极大值法做峰识别得到MALDI谱峰列表，具有更好的保峰去噪效果，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466417.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中动态调整步长，提升月球车在不同地形下的避障精度和自主探索能力；通过动态多维度奖励函数、轻量化网络结构及自适应调整步长策略的多层次自适应机制，避免局部最优，提升路径连续性，完成月球车自主决策探测任务，实现路径规划效率与运动安全性的双重提升，解决传统强化学习在复杂月面环境中存在的收敛速度慢、路径震荡频繁、地形适应性差及模型部署效率低等核心问题，降低模型复杂度和减少对地图的依赖。
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公开(公告)号：CN115390164B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211322018.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达回波外推预报方法及系统，本发明采用基于上下文信息融合及注意力机制的长短期记忆网络构建预测神经网络，通过上下文信息融合提高了输入数据之间的相关性和输入数据的时空细节特征，增强网络的短期依赖能力，通过注意力机制可拓宽预测单元的时间感受野来感知更多的时间动态，捕获更可靠的帧间运动信息，大大增强了降雨预测精准度。本发明克服了现有技术对上下文信息提取不足、预报时效短的缺点，实现了准确度更高的雷达回波外推预测。
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公开(公告)号：CN110763913B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910971794.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了对信号分段分类匹配的步骤，利用信号的相似性，更有利于提高信噪比。该平滑方法对导数谱具有更好的保峰去噪效果；该方法应用简便，节约大量的计算过程，峰形保护效果更佳，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113288161A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110614917.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于改进残差网络单导联ECG信号分类方法及系统，以5秒钟作为窗口长度，对原始ECG信号进行分割；使用改进的残差网络对信号进行处理，将分割后的数据输入残差网络，处理后输出结果为对应ECG信号的识别结果。本发明无需对原始心电信号进行心拍提取处理；可实现Normal(N)、Supraventricular(S)、Ventricular(V)、Fusion(F)、Unknown(Q)这5类心律失常的分类识别；在MIT‑BIH心律失常数据库上测试综合准确率达到了99％以上。
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公开(公告)号：CN107085840B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710456403.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶偏微分方程的图像去噪方法，本发明根据分数阶导数的非局部性质，在检测边缘时能够减弱噪声的干扰，结合偏微分方程得到一种基于分数阶偏微分方程的图像去噪方法，能够在去噪的同时尽可能地保留原图像的纹理细节；在求解的过程中采用了快速傅立叶变换的方法，避免了复杂的分数阶导数展开运算的同时加快了求解速度；本发明将扩散函数的变量单独设定了分数阶导数，对于不同的图像变化微分阶数可以获得较好的去噪效果，并且收敛速度也较快，所需的迭代次数较少。
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