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公开(公告)号：CN109171706A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811159369.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/04012 , A61B5/7203 , A61B5/7253
Abstract: 本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪；S4.将各去噪后相似数据矩阵中的信号片段返回原始位置，通过加权求和获得初步估计信号；S5.将获得的初步估计信号通过分数阶扩散进一步去噪，获得最终的去噪后的心电信号。本发明能够在去除心电信号高频噪声的同时，进一步去除心电信号中的同频段低频噪声，并保护心电信号中的细节特征信息。
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公开(公告)号：CN110763913B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910971794.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了对信号分段分类匹配的步骤，利用信号的相似性，更有利于提高信噪比。该平滑方法对导数谱具有更好的保峰去噪效果；该方法应用简便，节约大量的计算过程，峰形保护效果更佳，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109901205A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910191520.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
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公开(公告)号：CN109271913A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811031626.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法，该方法先对MALDI质谱信号做基线校正，接着用导数谱方法增强信号，然后用时间-空间分数阶扩散方程求解去噪得到最终的平滑后的MALDI质谱信号，最后选择幅度阈值和局部极大值法做峰识别得到MALDI谱峰列表，具有更好的保峰去噪效果，使用便捷。
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公开(公告)号：CN109533241B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811530802.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901205B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910191520.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
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公开(公告)号：CN109271913B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811031626.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/00 , G01N27/626
Abstract: 本发明公开了一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法，该方法先对MALDI质谱信号做基线校正，接着用导数谱方法增强信号，然后用时间‑空间分数阶扩散方程求解去噪得到最终的平滑后的MALDI质谱信号，最后选择幅度阈值和局部极大值法做峰识别得到MALDI谱峰列表，具有更好的保峰去噪效果，使用便捷。
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公开(公告)号：CN109171706B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811159369.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪；S4.将各去噪后相似数据矩阵中的信号片段返回原始位置，通过加权求和获得初步估计信号；S5.将获得的初步估计信号通过分数阶扩散进一步去噪，获得最终的去噪后的心电信号。本发明能够在去除心电信号高频噪声的同时，进一步去除心电信号中的同频段低频噪声，并保护心电信号中的细节特征信息。
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公开(公告)号：CN110763913A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910971794.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了对信号分段分类匹配的步骤，利用信号的相似性，更有利于提高信噪比。该平滑方法对导数谱具有更好的保峰去噪效果；该方法应用简便，节约大量的计算过程，峰形保护效果更佳，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110550168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910778161.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本发明的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。
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