公开(公告)号：CN116317825A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310283583.2

申请日：2023-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 易冬冬 ,  王伟 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  李世豪 ,  徐赛健 ,  张子璇

IPC: H02P29/024 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。

公开(公告)号：CN218550579U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222451895.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  王瞳 ,  徐赛健 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。

公开(公告)号：CN215012964U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120856810.2

申请日：2021-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨溢 ,  解帅 ,  徐赛健 ,  魏珂正 ,  曹倩 ,  钱焕琴 ,  王曈 ,  李友利 ,  谢天轩

IPC: A01M21/02 ,  A01F29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种稻田除草机的剪草设备，包括转轴(1)，转轴(1)的一端固定安装有传动齿轮(2)，中部安装除草机构(3)，除草机构(3)内侧设置粉碎机构(4)，转轴(1)的另一端安装有传动箱(5)，除草机构(3)通过传动箱(5)与粉碎机构(4)传动连接，除草机构(3)的外侧安装有挡泥板(6)。通过设置的转轴、环体和铲刀等的配合使用，能够通过铲刀将一定厚度的淤泥铲起，同时对淤泥内的杂草进行铲除，从而能够实现良好的剪草效果。