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公开(公告)号：CN114995472A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210813226.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317825A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283583.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P29/024 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114995472B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210813226.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。
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公开(公告)号：CN115239307A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926099.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于农业机械技术领域，公开一种无人除草船管控系统，包括Web端、Android端，所述Web端包括权限管理软件和作业监控软件，用于独立操作权限管理与作业监控；所述Android端包括作业软件与调参软件，所述作业软件用于规划路径、上传控制指令和任务数据以及对除草机进行实时监控，所述调参软件用于校准传感器和查验除草机运动参数。该无人除草船管控系统，解决了现有的除草机械缺乏用于自主作业的监管系统的问题。
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公开(公告)号：CN218550579U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222451895.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。
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公开(公告)号：CN219205262U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320705179.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。
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