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公开(公告)号：CN107014400B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710363642.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919178A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710244133.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法，涉及植保无人机的技术领域。本发明包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本发明实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。
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公开(公告)号：CN107014400A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710363642.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。
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公开(公告)号：CN208580330U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821395375.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度植保无人机打点装置，锂电池与DC/DC模块相连，且两者组成供电单元，并为地面基准站供电，地面基准站和手机APP终端均与通讯模块相连，手机APP终端与差分云服务器通过网络连接；所述地面基准站包括GPS定位模块、测量电线和RTK差分定位模块，所述GPS定位模块和RTK差分定位模块对应与测量电线相连，GPS定位模块与通讯模块相连。本实用新型通过打点器和手机APP进行网络差分，实现了高精度的无人机打点，为植保任务提供了精准的位置信息，保证了植保工作的效率，提高了作业的准确性，减少了农药的浪费和农作物的漏喷；同时作业人员只需携带轻便的打点器设备和手机，减轻了作业人员的负担。
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公开(公告)号：CN207319070U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720391927.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置，涉及植保无人机的技术领域。本实用新型包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本实用新型实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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