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公开(公告)号:CN109150030B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201811067990.5
申请日:2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法,利用主磁路饱和情况下的电感特征,提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略,同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题,根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差,进一步提升位置估计的精度。通过上述设计,可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求,也可以实现精确的静止初始位置定位,实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。
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公开(公告)号:CN105162384A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510669510.2
申请日:2015-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法,通过对开关磁阻电机位置传感器输出的位置方波信号进行傅里叶频谱分析,利用二次谐波系数是否为零的特征来实时诊断位置方波信号是否发生故障,若二次谐波系数不为零则诊断该路位置传感器发生故障,实现实时故障监测和诊断;并结合位置方波信号故障后的位置信号容错控制方法,在诊断出存在位置传感器输出的位置方波信号发生故障时,利用剩余的正常位置方波信号来计算转子转速并估算平均转速,再利用平均转速实现对转子位置的计算,实现位置方波信号故障后的容错控制,从而提升开关磁阻电机驱动系统的可靠性,避免由于转子位置信号解码错乱而导致的开关磁阻电机控制失效问题。
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公开(公告)号:CN119438796A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411596774.5
申请日:2024-11-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应原理的电力线路故障定位装置,涉及电力线路故障检测技术领域,本发明包括安装在前支架与后支架之间的电磁感应检测仪,所述前支架上摆动安装有前卡合架,所述后支架上摆动安装有后卡合架,所述前支架以及前卡合架上均安装有多个行走组件。优点在于:本发明可沿电力线路进行移动完成整体检测,并在移动过程中自动对电力线路待检测区域进行清洁,避免其上存在的灰尘以及鸟粪等杂质影响检测结果准确性,另外在初次检测到故障信号时,可自动切换该装置的工作模式,让该装置保持静止并使电磁感应检测仪在故障区域内进行缓速往复移动,实现对故障点的精准定位。
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公开(公告)号:CN117195589A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311406354.1
申请日:2023-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了电机技术领域的一种轴向磁通永磁记忆电机的铁耗计算方法,该方法旨在解决新型轴向磁通电机或者一些特种电机在计算精度上偏离的技术问题。其包括:首先对轴向磁通电机的各部分铁心结构从轴向上分层、径向上分环和周向上分块;然后选取代表点绘制出磁密变化规律;将磁密三维正交分解后进行谐波分解得到各阶次的磁密峰值,最终通过所提模型进行铁耗计算。本发明能够考虑多种因素的影响,包括谐波影响、周向旋转磁化的影响、铁心磁滞小回环、涡流效应、温度场影响以及应力作用等,相比于传统的计算方法更加精准,适用于新型轴向磁通电机在不同工况下的铁耗计算,为进一步的效率改进与提升奠定了基础。
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公开(公告)号:CN116167500A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211697714.3
申请日:2022-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私机制的分布式在线优化方法,涉及到多智能体协同控制技术领域,搭建分布式在线优化问题数学模型;根据所有节点当前决策所产生的代价与事后最优固定决策所产生的代价之间的差异构建在线优化方法性能评估指标;引入差分隐私机制和强盗反馈机制来设计分布式在线优化算法,并根据所设计的分布式在线算法迭代求解所述分布式优化模型。使用强盗反馈机制来解决一个具有时变代价函数的分布式在线问题,对真实的梯度信息进行估计,从而指导决策变量的更新,使其适用于应用昂贵或不可能的梯度计算;差分隐私机制使得节点之间交互的信息被符合拉普拉斯分布的随机噪声所摄动,有效的解决了分布式在线优化中的隐私问题。
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公开(公告)号:CN115912843A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202310010025.9
申请日:2023-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K37/14 , H02K37/24 , H02K7/116 , H02K1/14 , H02K1/2706
Abstract: 本发明公开了一种组合型两自由度永磁式步进电机,涉及电机技术领域。本发明包括:电机外壳,所述电机外壳的内部可拆卸式安装有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有第一传动齿轮;轴承座,轴承座安装在电机外壳上,轴承座上转动连接有第二电机,第二电机的一侧固定连接有第二传动齿轮,第二电机的另一侧安装有自由度圆盘。本发明提供一种组合式两自由度永磁式步进电机,对多自由电机的种类进行了扩展,电机的材料利用率较高,输出轴的转动范围较广,定位的精度较高,可满足实际的使用要求,可用于机械手臂转动、仿生眼球、机器人仿生关节以及工业制造业上具有广泛应用前景。
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公开(公告)号:CN115459280B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202211413064.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本申请涉及一种配电双变压器的运行控制方法。该方法包括:采集当前时间段内的第一配变变压器和第二配变变压器的电流电压信息,确定当前时间段内第一配变变压器和第二配变变压器对应的负载系数,在第一配变变压器和第二配变变压器对应的负载系数均小于预设的损耗交界点负载系数,且当前运行模式不是轮停运行模式运行的情况下,控制第一配变变压器和第二配变变压器切换为轮停运行模式运行,在第一配变变压器和第二配变变压器对应的负载系数均大于预设的损耗交界点负载系数,且当前运行模式不是分列运行模式运行的情况下,控制第一配变变压器和第二配变变压器切换为分列运行模式运行,从而在保障安全供电的基础上,降低了整体运行损耗。
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公开(公告)号:CN112152489B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202011008647.0
申请日:2020-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高低压直流双输出集成型三相PWM整流变换器,通过三开关管级联同时复用为三相PWM整流变换器的一个桥臂、以及Buck/Boost DC‑DC变换器的开关桥臂,从而实现双向Buck/Boost DC‑DC变换器与三相PWM整流变换器的集成,具备高低压直流双输出的能力;所设计变换器有效减少了开关器件和驱动电路,在不影响电机性能、以及充电性能的同时,减少了功率开关器件,降低了成本和减少开关损耗,同时也能够适合多种直流电源等级的负载应用场合,在电动汽车、新能源发电和微电网系统中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号:CN104795951A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510224426.X
申请日:2015-05-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通可控的轴向磁场混合永磁记忆电机,包括两个转子盘、定子和安装轴,在所述转子盘的内表面上分别粘贴有内、外两圈交替间隔排列的钕铁硼永磁体和铁心极,其中,钕铁硼永磁体轴向充磁,外圈上钕铁硼永磁体的极性一致,内圈上钕铁硼永磁体的极性与外圈上钕铁硼永磁体的极性相反,两个转子盘上相对位置的钕铁硼永磁体充磁方向相同;所述定子包括定子铁心、三相电枢绕组和单相脉冲绕组。本发明不仅具有较高的功率密度,还具备较宽的转速运行范围,适用于轴向尺寸要求较小、结构紧凑、需弱磁扩速的相关驱动场合。
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公开(公告)号:CN117879409A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410051256.9
申请日:2024-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电机降噪技术领域,尤指一种用于电机控制的降噪方法和系统,包括:S1,获取电机的噪音值;S2,将获取到的噪音值与噪音预设值进行对比;S3,若获取到的噪音值大于噪音预设值,控制提高电机的载波频率;S4,重复S1至S3,直至获取到的噪音值小于等于噪音预设值;并且在提高载波频率的过程中,控制电机的载波频率不超过预设可调范围。本发明通过不断调整电机的载波频率来调整电机噪音值,在保证电机工作性能的前提下尽可能地降低电机的噪音,相较于屏蔽转速的调整方式,本发明能够更容易使得电机满足设计需求。
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