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公开(公告)号：CN110445429A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910722083.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合，得到电感-角度的数学模型，再将开通、关断角代入该数学模型，得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低，实现简单，不受电感饱和的影响。
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公开(公告)号：CN109391210A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811346724.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092
CPC classification number: H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种低压电动车开关磁阻电机隔离驱动系统，包括隔离驱动电路、相电流隔离检测电路、母线电压隔离检测电路、控制器、功率变换器和电机位置检测电路；采用高速光耦实现控制器输出的PWM控制信号与MOSFET驱动信号的电气隔离，以及采用线性光耦实现相电流采样和母线电压采样与控制器模数转换接口之间的电气隔离；本发明在充分考虑控制器成本与体积的情况下，解决了现有低压电动车开关磁阻电机控制器的母线负端与控制器数字地完全共地的问题，提升了低压电动车开关磁阻电机驱动系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109150030A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811067990.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法，利用主磁路饱和情况下的电感特征，提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略，同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题，根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差，进一步提升位置估计的精度。通过上述设计，可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求，也可以实现精确的静止初始位置定位，实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。
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公开(公告)号：CN109004879A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810907593.8
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092 , H02M7/537
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机功率变换器及控制方法，采用该新型功率拓扑结构，对比传统不对称半桥功率变换器，减少功率器件，降低开关损耗，提高整个系统效率；采用该新型功率拓扑结构，通过第2电解电容C2在开关磁阻电机初始励磁过程中，提供高压励磁状态，达到快速励磁的目的，导通区电流峰值增大，有利于增大导通区输出转矩；关断续流模式下，相绕组加载电压远高于直流输入电压的反压，实现快速续流，有利于拓宽导通区间，不仅有利于增大电机的输出转矩，也使得电机的开通角和关断角的选择更为灵活；可满足各类单相、双相、三相或多相开关磁阻电机在低成本中低速大扭矩应用场合的大规模应用需求。
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公开(公告)号：CN109150030B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811067990.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法，利用主磁路饱和情况下的电感特征，提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略，同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题，根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差，进一步提升位置估计的精度。通过上述设计，可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求，也可以实现精确的静止初始位置定位，实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109391183B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811344913.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109391183A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811344913.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109375605A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811068001.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种能量流综合测控系统，能够针对多个双向DC-DC变换器模块与多个负载实现控制应用，并基于该系统，具体设计控制方法，包括单电源输入、多负载输出控制方法，以及多电源输入、单负载输出控制方法，能够实现两种控制方法的灵活切换控制，同时满足电机驱动测试、电池充放电测试、多储能源混合输入测试、DC-DC变换器拓扑衍生研究、模拟多功能电子负载和可编程电源的实现等诸多电机和电力电子技术测试需求，在电动汽车驱动系统测试、新能源并网发电、微网系统控制、混合能量存储等诸多能源应用领域具有重要的应用前景。此外，作为一种通用性综合测控系统，还可以制作为通用仪器设备、教学科研装备等为企业和科研院所提供实验装备支持。
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公开(公告)号：CN110365275B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910722085.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。
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公开(公告)号：CN110429877B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910694167.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，通过在开关磁阻电机相关断续流结束后的非导通区域注入高频电压脉冲，利用电流斜率差值方法实时计算不饱和电感值，并与预先设定的电感阀值进行比较，当计算电感值低于预设电感阀值时，采用提高脉冲注入频率和降低注入脉冲占空比的方法，均可以达到减小绕组脉冲响应电流幅值的效果，从而可以避免在脉冲注入区域的相电感饱和，并有效降低负转矩影响和降低功率开关管的开通损耗。本发明方法有利于优化开关磁阻电机相关断续流结束后非导通相电感的计算、开关磁阻电机的无位置传感器起动运行控制和低速转子位置估计。
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