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公开(公告)号：CN110104139A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910349601.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行驶到工作区域，无人机升空进行工作；c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统；d、无人机电量不足时，无人机标注当前点的位置信息后返航；e、无人机降落；f、电池换下；g、电池充电；h、安装满电电池；i、无人机回到标注的位置，工作完成后返回；j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；提高了无人船和无人机续航能力。
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公开(公告)号：CN110065642A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910468318.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋转标记装置和旋转摄像装置；控制系统，包括控制器、GPS模块、无线传输模块、图像传输模块、数据存储模块。首先，本发明无人机在陆空转换时以及飞行方向变化时，机身稳定，不会发生倾斜，可以更加稳定的拍摄或者录制，标记时也更为精确；其次，本发明无人机不仅可以检测桥面，还可以吸附在桥体侧面以及底部进行检测标记；再而，本无人机的框架式机架结构对无人机的机翼以及其他电子仪器起到很好的保护作用。
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公开(公告)号：CN210212716U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920596587.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。无人机起落平台系统位于无人船船体上，包括陀螺减摇器、起落平台、升降杆和机腿固定夹，陀螺减摇器上方固定有一层平板，平板上安装有升降杆，升降杆的顶部为起落平台，起落平台中间有一个孔，可容电池通过，起落平台底侧安装有六轴传感器以及角速度传感器，机腿固定夹分布在孔两侧。本实用新型很大程度上解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；无人船和无人机续航能力得到提高，扩大了巡逻范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211139689U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920810242.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋转标记装置和旋转摄像装置；控制系统，包括控制器、GPS模块、无线传输模块、图像传输模块、数据存储模块。本实用新型无人机在陆空转换时以及飞行方向变化时，机身稳定，不会发生倾斜，可以更加稳定的拍摄或者录制，标记时也更为精确；其次，不仅可以检测桥面，还可以吸附在桥体侧面以及底部进行检测标记；再而，本无人机的框架式机架结构对无人机的机翼以及其他电子仪器起到很好的保护作用。
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