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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号：CN109404045A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811375146.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119900553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510227001.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117313313B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718180B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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公开(公告)号：CN118097605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN118052479B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410451641.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种露天矿场的生产优化方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括收集矿场地理信息，建立矿场三维模型，定制开采计划；分析开采计划构建一条矿场自动化生产环节链，确定矿场自动化生产环节链中自动化设备以及对应的自动化控制系统；确定矿场自动化生产环节链中每个环节的生产指标，基于开采计划、自动化设备以及对应的自动化控制系统确定每个环节的生产指标理论值；通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数。筛选出了有效体现生产情况的指标，通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数，保证了自动化控制模型算法的适应性，保证了矿场自动化生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN117970405A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311350474.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿智能调度定位装置，涉及煤矿开采技术领域，包括：模式定位系统：采用多种定位技术，实现对作业车辆和人员的精确定位；5G通信系统：利用5G通信技术，进行数据传输；大数据处理系统：利用大数据处理技术，对大量数据进行实时处理和分析；传感器监测系统：采用传感器监测技术，对作业车辆和人员的状态和环境参数进行实时监测；实时预警系统：对煤矿作业环境和作业车辆人员状态进行监测和分析，及时预警和处理安全风险；本发明中，利用大数据处理技术，可以对大量数据进行实时处理和分析，为作业调度和管理提供更精准的数据支持，提高作业效率和产品质量，采用多模式定位技术，提高定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117391658A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210769940.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及露天煤矿维修技术领域，具体为一种露天煤矿用移动化运维闭环管理系统。包括如下步骤：A：司机通过智能终端向维修部班长提交缺陷，将设备状态调整为检修，系统自动通知到生产部组长；B：维修部组长确认缺陷后提交给维修人员，维修人员收到信息后，根据设备停机状态确定是否进行修理；C：停机状态为是时，即可实现开工维修，停机状态为否时，制定检修计划，按照检修计划维修；D：修理完成提交给司机进行验收，同时系统自动通知生产部组长，本发明提供的技术方案在保证设备维修保养需求能够顺利满足的基础上，解放一线操作工人，将复杂的操作过程内置于系统自带的功能模块中，而无需人工在RFID终端输入大量信息。
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