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公开(公告)号：CN113199535A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110585039.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B26D1/28
Abstract: 本发明公开了一种无人机螺旋桨叶切割输送刀，主要包括用于固定在传动轴上的固定部、以及用于切割输送的桨叶；所述桨叶沿圆周环绕安装在固定部上，桨叶之间等间距分布。使用时，先将固定部及桨叶安装在传动轴上并与之固定，然后启动电机或发动机，驱动传动轴带着桨叶转动，桨叶的刀片切割端与废料接触并对其进行切割，切割后的废料在刀片输送端及空间扭转部产生上升气流推动的作用下实现吸取、输送、收集废料等功能，极大地提高了废料切割和收集的效率。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN113080067A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383214.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的禽舍空气消杀系统，包括：禽舍、空气净化室和中控机，禽舍和空气净化室连接处设置有气流进口和气流出口；空气净化室内设置有水循环系统和闭环式过滤系统，闭环式过滤系统设置在水循环系统后方，禽舍内设置有空气检测装置，气流进口处设置有风机；空气检测装置用于检测禽舍内的空气质量；水循环系统用于初步过滤空气，增加空气湿润度；闭环式过滤系统用于对空气再次过滤，并进行消毒处理；风机用于将净化后的空气通过气流进口排放至禽舍内。本发明可以实时检测禽舍内的环境质量，能根据环境参数的变化进行智能化的消杀。
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公开(公告)号：CN112889800A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084802.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M25/00
Abstract: 本发明涉及有害生物防止技术领域，公开了一种手持式投饵器，包括具有用于容置饵料的容置腔室和与容置腔室连通的排出口的座体、设于排出口内的筒体、启闭件、障碍块，以及驱动启闭件在开启排出口的打开状态和封闭排出口的关闭状态之间切换的驱动机构；障碍块设有多个，多个障碍块均设于筒体的内壁上；在筒体的轴线方向上，多个障碍块间隔设置；在筒体的轴线方向上相邻的两个障碍块中：其中一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第一投影，其中另一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第二投影，第二投影部分或全部处于第一投影的覆盖区域外。本发明的饵料的流动速度较低，饵料的投放量便于控制，能够有效地避免一次性投放饵料过多的问题。
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公开(公告)号：CN112804452A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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公开(公告)号：CN112690154A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110065692.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811778B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810320185.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括底座、机械臂、转盘和驱动装置，所述机械臂的一端固定安装于所述底座上，所述底座上设有支撑轴，所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承，所述转盘可旋转套设于支撑轴上，所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面；所述驱动装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上，且主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述转盘上设有多个储存槽，所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动，机械臂抓取草捆放置在储存槽内。本发明极大地节约了捡拾和码垛的时间，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN110788066A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910696043.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种二自由度便携式洗根机，包括支架、夹持装置、升降装置、摆动装置和控制器，升降装置驱动摆动装置在竖直方向滑动，摆动装置而驱动夹持装置摆动；夹持装置夹持植物的茎秆，且植物的根部向下；夹持装置的下方设有储水器，控制器控制升降装置驱动夹持装置滑动而将植物的根部浸入或离开水里，同时控制器控制摆动装置驱动夹持装置摆动而将植物的根部甩入水里面或从水里甩出，植物根部的泥沙反复冲击到水里而掉落到储水器内。本发明的植物的根部被甩入水里或从水里甩出，使植物根部的泥沙被反复冲击和清洗并掉落到储水器的水中，从而实现自动化清洗植物根部泥沙的功能，无需人工手动甩动植物根部进行清洗，使用简单、方便和工作效率高。
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公开(公告)号：CN109729800A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811392546.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN105080749B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510500746.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种通过电机控制喷施浓度的混药喷头，包括喷头主体、针阀、针阀座、喷头前盖以及药液浓度控制机构；所述针阀与针阀座之间形成有锥形密封部，该锥形密封部前方具有前原液通道、后方具有后原液通道；所述喷头前盖与针阀座之间形成有与前原液通道连通的混药室；喷头主体上设有与后原液通道连通原液孔；所述药液浓度控制机构包括设在喷头主体后端的电机以及连接电机主轴和针阀后端并推动针阀作直线运动的传动机构构成；所述喷头主体上设有进水孔，所述针阀座上设有连通进水孔和混药室的进水通道。该混药喷头能够在作业时自动完成混药，并且能够控制药液浓度，达到精细农业方式下的因地制宜、精准喷施。
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公开(公告)号：CN107231891A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710330146.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机，包括机架，以及设置在所述机架上的位置识别装置、机械手装置、剪切装置、收集装置和总控制系统，其中，所述位置识别装置设置在所述机架顶部，所述剪切装置设置在所述机械手装置底部，所述收集装置设置在所述机架底部，所述位置识别装置、机械手装置和剪切装置分别与所述总控制系统相连接；本发明采摘方式模仿人工采摘，与现有采茶机相比，本发明对茶树的机械损伤较少，采摘的茶叶质量可达到人工采茶的水平，而且本发明结构简单，设计合理，所设计的并联机械手的结构使采茶机整体运行速度快，采茶效率高。
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