一种专用于农田信息检测小车的电路系统

    公开(公告)号:CN110843645A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911119885.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统,包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块,视觉导航模块以及电源模块,所述电机驱动模块用于驱动电机工作;所述视觉导航模块用于检测田间道路信息,并将道路信息反馈给控制模块;所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态,并传递给控制模块;所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内;所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互;所述电源模块用于提供电源;本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息,从而提高检测精度。

    一种水流速度检测装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111077340A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010013286.2

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开一种水流速度检测装置及方法,其中的装置包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器;所述外壳上设有导流通道,该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口,所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔,所述投放孔与所述导流通道连通,所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大;所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧,且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度;沿着水流的方向,所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方;所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本发明结构简单,操作方便,能快速获取水流的速度,并且检测成本低。

    一种基于无人机的颗粒抛撒装置

    公开(公告)号:CN109729800A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811392546.0

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置,包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构,储料箱的底部开有出料口,供料机构可旋转安装于储料箱内,且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接;撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物,无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作,供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流,气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作,无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作,既降低了装置的重量,也降低了对无人机的电能的消耗,从而提高了工作的效率,具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。

    一种专用于农田信息检测小车的电路系统

    公开(公告)号:CN110843645B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201911119885.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统,包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块,视觉导航模块以及电源模块,所述电机驱动模块用于驱动电机工作;所述视觉导航模块用于检测田间道路信息,并将道路信息反馈给控制模块;所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态,并传递给控制模块;所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内;所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互;所述电源模块用于提供电源;本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息,从而提高检测精度。

    一种植保无人机液位测量装置

    公开(公告)号:CN109353515B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201811393436.6

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置,包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统,所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位,并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元;所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码,并将其输送至信号输出单元;所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器;所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测,根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况,避免施药过多,提高工作效率和质量。

    一种植保无人机液位测量装置

    公开(公告)号:CN109353515A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811393436.6

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置,包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统,所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位,并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元;所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码,并将其输送至信号输出单元;所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器;所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测,根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况,避免施药过多,提高工作效率和质量。

    一种基于无人机的颗粒抛撒装置

    公开(公告)号:CN109729800B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201811392546.0

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置,包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构,储料箱的底部开有出料口,供料机构可旋转安装于储料箱内,且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接;撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物,无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作,供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流,气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作,无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作,既降低了装置的重量,也降低了对无人机的电能的消耗,从而提高了工作的效率,具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。

    一种水体参数检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110824131A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911117392.9

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置,包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块;密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器,所述排水块设置在连接架上,所述第一压力传感器设置在排水块的顶面;所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方,包括两个水流压力检测组,每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器,所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置;所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端;所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带,检测方便,无需采样,简化测量过程,能够实时地检测水体质量,有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。

    一种专用于农田信息检测小车的电路系统

    公开(公告)号:CN211731167U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201921975934.1

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统,包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块,视觉导航模块以及电源模块,所述电机驱动模块用于驱动电机工作;所述视觉导航模块用于检测田间道路信息,并将道路信息反馈给控制模块;所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态,并传递给控制模块;所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内;所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互;所述电源模块用于提供电源;本实用新型的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息,从而提高检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种植保无人机的药液余量检测装置

    公开(公告)号:CN209241328U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821930553.7

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机的药液余量检测装置,包括药液监控模块以及遥控器;所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器,所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上,所述传感器与机上数据处理器连接;所述遥控器包括遥控端数据处理器,所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换;所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。本实用新型能够实时地对植保无人机药箱内的药液余量进行监测,并反馈给飞手,有利于飞手能够根据实时的药液余量进行作业航线的调整,提高作业的效率和质量。

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