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公开(公告)号：CN109649656B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910072858.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
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公开(公告)号：CN112273057A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011009988.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人果园自主作业方案，包含水果采摘机器人和水果卸货机器人；所述水果采摘机器人的摄像头用来导航和定位水果；机械手能实现瞄准和采摘果实功能；机械手旋转可将采到的水果放入收集装置；转运系统可以被推杆抬升，将收集装置中的水果转运至水果卸货机器人的收集装置中。所述水果卸货机器人包括定位系统、通信系统、收集装置、卸货装置；水果卸货机器人通过定位系统定位到水果采摘机器人转运口的正后方，收集装置接受到水果后再次通过定位系统定位至卸货区，通过卸货装置将收集装置整个放置于卸货区内。本发明的自主作业方案能够实现果园采摘转运卸货的全自动化，帮助果园减少劳动力的投入，提高果园生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN109649656A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910072858.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
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公开(公告)号：CN109353515B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , G01F23/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN109353515A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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公开(公告)号：CN211292864U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921970585.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本实用新型便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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公开(公告)号：CN211263159U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921973106.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种便携式光谱仪检测装置，包括保护壳、光谱仪检测器、电池、取样机构以及手持件，所述光谱检测器为小型光谱仪，所述光谱仪检测器和取样机构均设置在保护壳内；所述取样机构包括采水管、吸水管、设置在吸水管内的吸水活塞以及采水驱动机构，所述采水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通，另一端穿过所述保护壳并延伸到保护壳外部，所述吸水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通；所述手持件的一端与保护壳固定连接，所述保护壳上设有用于显示检测参数的显示终端，所述显示终端与光谱仪检测器的处理器电连接。本实用新型体积小，便于携带，能够实时检测到水质的有机磷情况或其他水质参数。
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公开(公告)号：CN210027922U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920142233.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033
Abstract: 本实用新型涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本实用新型中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本实用新型还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241323U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821922321.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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