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公开(公告)号：CN117114274A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310887799.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/901 , G06Q50/02 , G06Q10/0633
Abstract: 本公开是关于一种基于行为树的无人矿卡任务执行系统、应用方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括任务详情文件、任务说明文件、任务行为树，其中：所述任务详情文件用于基于特征点位信息确定无人矿卡运输任务中的各特征点的经纬度及航向角信息；所述任务说明文件包含运输任务的分段轨迹及装卸载动作执行顺序信息用于基于无人矿卡的运输行为确定分段轨迹及装卸载动作执行顺序；所述任务行为树用于基于预设行为树节点属性，完成无人矿卡的运输任务执行动作的逻辑判定及应用执行。本公开对矿山无人运输流程的整理及抽象化，通过“任务前工作”、“任务后工作”节点将具体步骤的抽象化，该系统能够满足迅速的流程定制及部署。
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公开(公告)号：CN116929145A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338286.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
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公开(公告)号：CN116920307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338280.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号：CN116341924A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152631.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
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公开(公告)号：CN116105541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115129073A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210569833.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象，增强捕捉网拦截效能，提高目标拦截效率。
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公开(公告)号：CN110575636A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911008227.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，使灭火剂能够冲破内胆，从喷洒孔释放到灭火弹外部。本发明的灭火弹在喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN216986143U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220743514.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种灭火弹，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远程灭火以及灭火效率低的问题。本实用新型包括：引信、弹筒和稳定段；所述弹筒中并列设置药盒、活塞和整流罩；所述药盒装填火药，所述引信用于引爆火药；所述活塞能够相对于弹筒滑移；灭火剂装填在活塞和整流罩之间的弹筒中；所述整流罩套设于所述弹筒内部；所述活塞滑移时能够推动所述整流罩与弹筒之间的连接断开；所述整流罩上设置喷洒孔。灭火弹引爆后，活塞推动整流罩与弹筒切断连接，整流罩的喷洒孔暴露于弹筒外，实现灭火剂喷洒。
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公开(公告)号：CN216994629U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202221005523.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元；第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车；第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车；第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上；第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换，实现大载荷、多场景的应用，减轻作业人员的负重，适用范围广。
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