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公开(公告)号：CN117657475A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371191.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种停泊轨道再设计的动力故障下高轨任务重规划方法，包括：在发生动力故障时进行进入停泊轨道剩余能力评估，判断运载器能否进入原停泊轨道，若能进入原停泊轨道，则进行运载器进入目标GTO轨道的剩余能力评估，若能进入目标GTO轨道，则原目标停泊轨道与目标轨道不做变化，若不能进入目标GTO轨道，则停泊轨道不做变化，将最接近原目标轨道形状的轨道作为目标轨道；若不能进入原停泊轨道，则不再设置停泊轨道，将当前轨道面内能量最大的轨道作为目标轨道；本发明实现不同推力下降条件与预定运输任务完成度的自动高效匹配，从本质上提升剩余能力评估精度，降低设计保守性，显著降低标准规划问题的非线性与变量耦合性，提升优化问题可解性。
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公开(公告)号：CN117518102A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311415463.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及基于GPU的信号级雷达目标探测系统及探测方法，属于体系级复杂试验验证与评估技术领域；包括回波模拟器、干扰信号源模拟器和开关矩阵；回波模拟器：实现对雷达回波的模拟，并接收干扰信号源干扰信号，与回波信号进行功合，生成叠加干扰的回波信号；对探测到的目标回波信号进行信号处理，实现雷达信号处理、数据处理以及波束调度；干扰信号源模拟器：实现多部干扰信号源的接入和模拟；开关矩阵：对干扰信号源接入状态的设置和切换，进行目标信号与干扰信号的功率合成，实现多部干扰信号源与多部雷达之间多对多的体系协同对抗试验场景；本发明解决了一部信号级雷达分时复用模拟不同类型不同波段的雷达进行目标双波段探测全过程仿真的问题。
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公开(公告)号：CN117494470A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311586976.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种面向跨域飞行器的再入风场预示方法。选取跨域飞行器再入轨迹中多个特征点，基于选定的大气模型，采用蒙特卡洛方法进行风场仿真，得到每个特征点再入点高度以下大气风场偏差；根据跨域飞行器再入轨迹多个特征点风场偏差，统计得到跨域飞行器再入轨迹风场的风剖面和分布规律；确定上述风场分布规律的普适性区域范围，如果区域普适性范围小于预设区域范围，更换大气模型，重复上述过程；基于跨域飞行器着陆场气象站点历年高空气象数据，得到跨域飞行器着陆场轨迹上空风场风剖面和分布规律；跨域飞行器再入轨迹风场的风剖面和分布规律和跨域飞行器着陆场轨迹上空风场风剖面和分布规律，得到跨域飞行器再入全程的风剖面。
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公开(公告)号：CN117473784A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311583622.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈海鹏 , 雷建长 , 雍颖琼 , 马梦颖 , 贾晓璇 , 钟杰华 , 许元男 , 张升升 , 顾祥玉 , 史锐 , 宗凯 , 李广良 , 王鑫蔚 , 喻海川 , 高伟凯 , 董晓琳
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 针对当前可靠性试验验证存在要求子样数量多、成本高、周期长等难题，提出基于改进一次二阶矩方法的结构件可靠性试验验证方法，弥补了当前基于改进一次二阶矩方法的结构件可靠性验证均是仿真验证的不足。本发明公开一种面向概率结构件的小样本可靠性试验验证方法，包括：S1、根据试验测试寻找到失效等值面，根据失效等值面，计算得出最可能失效点MPP点的方向；S2、通过获取的坐标原点到最可能失效点MPP点的方向，按一定加载步长加载载荷直至结构件满足位移/应变许用值，得到结构件真实MPP点，根据改进一次二阶矩方法原理反算结构件真实可靠性。
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公开(公告)号：CN114281103B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530471.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 路鹰 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 王振亚 , 阎岩 , 范佳宣 , 李博遥 , 张佳 , 黄虎 , 刘峰 , 李君 , 郑本昌 , 任金磊 , 李丝然 , 何昳頔 , 吴志壕 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 孟元军
Abstract: 一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114148505A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445829.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C3/48
Abstract: 本申请提供了一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构，包括闭环变形单元、位移放大机构和驱动机构，闭环变形单元为闭环且每两个相邻边之间均铰接的四边结构，闭环变形单元包括固定闭环单元、尾部闭环单元、以及位于固定闭环单元和尾部闭环单元之间的至少一个中间闭环单元，固定闭环变形单元的固定边与飞行器主体固定；驱动装置用于驱动固定闭环变形单元发生变形；位移放大机构连接于两个相邻的闭环变形单元之间，前一闭环变形单元变形能够带动位移放大杆移动，位移放大杆使下一闭环变形单元获得同向放大的形变位移。使得机翼结构具有较大弯度调节能力，能够实现机构弯度的连续光滑调整。
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公开(公告)号：CN112506209A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011324498.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制方法，包括(1)建立反映再入飞行器飞行过程动态特性的姿态动力学模型；(2)对再入飞行器的姿态子系统进行常值预测周期的虚拟预测控制器设计；(3)对再入飞行器的姿态子系统进行动态预测周期的自适应虚拟预测控制器设计；(4)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行常值预测周期的预测控制器设计；(5)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行动态预测周期的自适应预测控制器设计；(6)对再入飞行器进行动态预测周期的自适应预测控制器设计，从而实现基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制。
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公开(公告)号：CN112363524A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011314570.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器，在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项，同时采用双层自适应增益策略，对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内，且具有良好的噪声抑制能力，大大提高飞行器的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119759086A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411708501.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及一种基于量子计算的无人集群航路规划方法，包括：建立任务环境；建立无人集群航路规划模型，并转化为二次无约束二进制优化问题；使用变分量子算法求解规划模型；判断解所对应的路径是否存在缺失或冗余；判断得到的路径是否存在子回路，若是，提取子回路包含的所有节点，并在规划模型中添加能够进行子回路消除的约束条件；判断得到的路径是否存在碰撞冲突，若是，对所有碰撞冲突的情况进行建模，再次使用变分量子算法进行求解，否则输出路径规划的结果。本发明的方法不仅提高了路径规划的效率，还降低了对量子计算物理资源的需求，对于无人集群的协同作业具有极高应用价值。
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