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公开(公告)号：CN114112259B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114414082A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210202780.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，所述方法包括以下步骤：采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明中，对电机的2路温度信号进行比对判定，当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时，选取温度高的一路进行超限判定，差值在10℃以上时，取接近电机温度的1路温度信号进行判定，电池部分2路热敏电阻距离较近，温差值较小，且电池部分正常温度区间较小，用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。
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公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114056604A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997235A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN113809439A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN113787492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111092395.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN109857138B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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公开(公告)号：CN112045748A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010903283.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层的自动化制造生产线，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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