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公开(公告)号：CN110542406A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910826514.5
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。实现精确去除噪声信号，从而提高导航精确度的优点。
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公开(公告)号：CN109522391A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811424678.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 兰州智华辰宇交通科技有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁运维车载日志分析与预警方法，包括：对下载的日记文件进行解析；提取解析得到的日记数据中的有效状态数据；将所述有效状态数据输入到设定的行为模式中进行识别和匹配计算，从而对地铁故障进行识别和预测。通过提取解析得到的日记数据中的有效状态数据，自动准确提取状态数据，不需要人工分析和阅读日志数据，并且对数据格式不统一，不规整的日志信息进行自动匹配处理，提高了日志解析准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN109343096A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810790202.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM-R通信系统的GNSS辅助相对导航方法及系统，其中相对导航方法，包括：获取相对导航网络信息；在获取的PPLI信息和TOA信息中按照网络层级结构和GDOP值选取多个源，得到多个源数据；采集GNSS信息；获取惯性导航信息；利用EKF滤波器对所述多个源数据中的TOA伪距信息、所述GNSS信息和所述惯性导航信息进行数据融合，得到速度与位置信息；姿态修正：根据所述速度与位置信息推算出姿态信息，将所述姿态信息用于修正惯性导航的姿态角误差。以高精度的GNSS定位信息来补偿修正相对导航系统的TOA伪距定位信息，提高了相对导航系统在有卫星条件下的定位精度。
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公开(公告)号：CN109005477A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811083901.6
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号数字化轨旁安全通信装置及方法，其中装置，包括：N个通信模块和主备切换电路，所述N个通信模块均与所述主备切换电路连接，所述N个通信模块中的任一通信模块均与光通信网络和冗余现场总线连接，所述主备切换电路：用于切换通信模块的工作状态。通过在通信装置中设置多个通信模块，并有主备切换电路切换通信模块的工作状态，使不同的通信模块处于不同的工作状态，从而在一个通信模块出现故障时，另一个通信模块可以替换故障的通信模块，从而提高了通信的实时性、安全性和可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208621965U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821516752.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 兰州交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 陈光武
Abstract: 本实用新型公开了一种电子执行单元故障诊断与运维装置，包括控制电路、通信电路、CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，所述CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路均与所述通信电路电连接，所述通信电路与所述控制电路电连接。通过设置CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，从而可以去全单子执行单元的各种状态数据进行采集，从而解决目前存在的监测机监测方式单一、对应用环境的适应单一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221009694U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202420819376.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通信电缆辅助安装设备，涉及通信电缆安装技术领域，包括调节套，所述调节套的一端固定连接有安装座，所述调节套内滑动连接有调节柱，所述调节套上设有用于调整调节柱伸出长度的调整组件；所述调节柱远离调节套的一端固定连接有转动座；本实用新型通过设置的第二调节孔、第二螺栓和锁定孔，可在使用时对弧面夹持块的位置进行相应的调节，进而可在使用时对固定的线缆之间的间距进行调整，同时设置的第二螺栓可对弧面夹持块进行固定，也可对弧面夹持块进行拆卸，使得在使用时，可根据实际的应用需求增加或减少弧面夹持块的数量，以适应线缆的数量，避免了现有技术出现的线槽空置或不够用的情况。
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公开(公告)号：CN208724125U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821517394.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路信号数字化轨旁安全通信装置，其中装置，包括：N个通信模块和主备切换电路，所述N个通信模块均与所述主备切换电路连接，所述N个通信模块中的任一通信模块均与光通信网络和冗余现场总线连接，所述主备切换电路：用于切换通信模块的工作状态。通过在通信装置中设置多个通信模块，并有主备切换电路切换通信模块的工作状态，使不同的通信模块处于不同的工作状态，从而在一个通信模块出现故障时，另一个通信模块可以替换故障的通信模块，从而提高了通信的实时性、安全性和可维护性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216508381U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220045910.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式列车接近预警装置，包括便携板和便携机构，便携板顶部的一侧固定安装有连接柱，连接柱的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端均固定安装有挡板，挡板的顶端与预警装置本体底端的一侧固定连接，预警装置本体上固定安装有位于挡板一侧的角度座，角度座的内部通过销轴转动连接有便携机构，本实用新型一种便携式列车接近预警装置，通过设置捆绑绳和便携板，便于工作人员加工预警装置本体组装在便携板上进行捆绑携带，工作人员也可以通过便携机构，夹紧携带者的衣服，进而达到携带预警装置的目的，避免出现巡视人员也无法第一时间找到对应的列车接近预警装的现象，提高预警效果。
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公开(公告)号：CN219641930U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320524711.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，核心处理单元和足部集成单元，所述足部集成单元包括运动处理模块、压力计、气压计、第一蓝牙通信模块和主控模块，所述运动处理模块、压力计、气压计和第一蓝牙通信模块分别与主控模块电连接，所述核心处理单元包括核心处理模块、卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块，所述卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块分别与核心处理模块电连接，所述第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块通信连接，所述lora通信模块与上位机通信连接。本实用新型通过设置足部集成单元和核心处理单元，利用多种方式对行人进行监测，使得监测信息更加精准。
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