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公开(公告)号：CN116977280B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310737035.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及钢轨表面缺陷检测技术领域，具体涉及基于改进UPerNet与连通域分析的轨面缺陷检测方法，采用具有Transformer架构的Swin‑T网络进行缺陷特征提取，充分利用了图片中的全局信息且避免了归纳性偏好问题，Swin‑T中的规则窗口自注意力降低了模型的参数量。其次，使用跨卡同步批量归一化方式进行了梯度优化，并使用Lovász‑hinge作为损失函数，融入了对像素间的依赖关系的利用。面对复杂的钢轨场景，本发明的改进方法可以实现缺陷的鲁棒分割，解决缺陷边缘的预测精度较低的问题。最后，在轨面缺陷语义分割图的的基础上通过连通域分析区别出其中的不同缺陷区域，并计算出缺陷的实际长度和实际面积，有助于铁路工务人员直观地了解到缺陷参数，进而做出相应的维修。
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公开(公告)号：CN119541256A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721484.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/065 , G08G1/0968 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种停车场最佳车位决策及路径规划方法。采集停车场内部结构化信息，包括道路与停车位布局、入口、出口、电梯节点位置及空闲车位分布，构建停车场内部道路网络拓扑；以用户体验优化为目标，综合考虑步行距离、电梯接驳便捷性及停车位动态状态，建立车位决策模型，推荐停车后步行路径最短且分布合理的车位。在传统蚁群算法中引入道路繁忙系数，结合停车场实时动态交通状态，以驾驶员从入口到目标车位的行车时间最短为优化目标，规划最优行车路径。旨在实现停车场内部高效路径规划与智能化车位推荐，全面提升停车效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN113581260B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111023266.4
申请日：2021-09-01
Abstract: 本发明一种基于GNSS的列车轨道占用判别方法，1调用电子地图数据，用列车定位装置进行GNSS实时位置信息采集；2设定置信区域，搜到拓扑节点存在多条候选轨道信息时，进入列车轨道占用判别环节。3以搜索到的道岔节点所邻接的候选轨道作为粒子生成区间，进行初始化产生随机粒子。4建立列车在道岔轨道区段的运动模型，对候选轨道区段的粒子进行实时更新；5计算各时刻粒子运动状态与列车定位点间的距离误差及航向误差，计算粒子权重，不断迭代，选择权值较大的粒子作为新的粒子，再更新下一时刻的粒子状态；6：最后，计算累计粒子权重值，得出占用概率最大的轨道区段，完成列车轨道占用的正确识别。有益效果：提高定位的精确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113246071A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110577235.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于正向静扭反向冲击旋拧作业的冲击总成，属于铁路设备维护检修技术领域。包括冲击总成主体和安装外壳，所述安装外壳安装在冲击总成主体上，所述冲击总成主体包括冲击轴、冲击块、四方输出轴和压簧，所述压簧套设在冲击轴上，所述冲击块套设在压簧上，所述四方输出轴设置在冲击轴下端上。本发明不仅能够提供轨道螺栓旋松过程所需冲击力，又可以提供螺栓正向拧紧测量扭矩时所需的静扭力，为轨道螺栓正向拧紧作业提供了扭矩测量的稳定状态，为轨道螺栓机械化作业奠定了基础，大大节约了人力、物力成本，提高了轨道螺栓维护作业效率。
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公开(公告)号：CN106845892A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611218317.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国铁路总公司 , 中国铁路信息技术中心 , 兰州交通大学
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/083
Abstract: 本发明提供了一种配送协同管理系统，配送协同管理系统接收载重物提供系统发来的用户载重物信息，生成用户载重物信息对应的配送信息，将配送信息传输至运输管理系统，以指导运输管理系统进行载重物配送。应用本发明的系统到物流管理，可以在电商系统和运输管理系统之间实现信息共享，能够有效提高物流效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119580510A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411760387.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，采集公交线路的基本信息，如发车时间间隔、线路长度、站点分布及交叉口信号相位；构建智能网联公交车速度控制模型，通过实时计算相邻车辆车头时距的偏差，针对不同偏差类型实施动态速度引导；基于车速控制结果，优化交叉口信号灯配时，降低交通信号对公交车辆行驶速度的负面影响。通过在每个公交站点和交叉口实施精准的速度与信号灯协同控制，本方法能够在保证公交车辆准时到达的同时，最大化提高干线公交系统的整体运行效率，减少交叉口延误，与传统的全线调整策略相比，本发明的控制策略能够更精确地应对局部路段车头时距偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119541227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411669331.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间窗的公交车速与信号配时协同优化方法，针对城市道路信号控制交叉口，首先采集智能网联公交所在的位置、当前速度，站点位置以及站点与交叉口停车线距离以及信号配时方案；然后计算公交到达交叉口停车线的时间窗与交叉口允许通行的时间窗，根据计算得到的到达时间窗、通行时间窗、信号灯绿灯时间判断车辆是否必须停车，优化车辆的行驶速度和信号配时。本发明方法主要通过引入时间窗的概念，弥补现有方法仅以普通车辆到达交叉口时间点为依据进行速度和信号配时优化的局限性。本方法能有效降低公交车辆延误、停车次数，提高智能网联公交车通过交叉口的效率。
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公开(公告)号：CN119410540A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411596555.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及微生物领域，具体涉及一株降解多效唑的吉氏库特菌B7及其应用，所述吉氏库特菌B7于2024年10月23日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.32305，所述的吉氏库特菌B7能够在含有多效唑的液体培养基中生长，能够降低培养基中多效唑的含量，解除多效唑对菌体的毒害作用；在9天能够降解95mg/L的多效唑，降解率可达74％；降解多效唑后的降解产物，对植物的胁迫及药害作用明显减弱，相对于物理化学成本低，且无二次污染；可用于制备降解土壤中多效唑的菌剂，可以明显缓解多效唑对作物的顶端抑制作用，有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113984054B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111095186.X
申请日：2021-09-17
Abstract: 本发明是基于信息异常检测的改进Sage‑Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备，1获取传感器量测信息、GPS经纬度信息；2建立GPS/INS组合导航系统模型，建立状态方程和量测方程；3信息异常检测过程，根据预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在，当系统有异常量测检测时，采用改进的Sage‑Husa自适应滤波，将卡尔曼滤波增益置零，引入指数衰减自适应因子调整观测量测噪声；4改进的Sage‑Husa自适应滤波方法对组合导航系统进行滤波处理，在标准Kalman滤波的基础上对Q阵和R阵实时预测和修正。多源信息融合设备含有传感器、处理器、信息获取单元、数据传输接收单元。有益效果：添加了信息异常检测过程，提高了系统的导航精度和容错性。
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公开(公告)号：CN111337020A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150830.8
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开了一种引入抗差估计的因子图融合定位方法，包括：获取传感器量测信息；基于所述量测信息确定出由位置、速度、姿态以及偏差量构成的多维状态量，构建状态空间模型，从而建立组合导航系统模型；根据所述导航系统模型的预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在；若存在，则引入指数衰减自适应因子自动调整观测噪声；若不存在，则构建因子图模型；定义所述量测信息为因子图的因子节点，定义所述导航系统模型的状态量信息为因子图的变量节点，构建基于因子图的多源信息融合的系统框架图，从而构建因子图模型；推算所述因子图模型，根据所述推算结果得到定位信息。以实现提高定位精确度的优点。
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