-
公开(公告)号：CN104411558B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201280074528.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60W40/112 , B62D6/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60R21/00 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/18154 , B60W40/112 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2420/42 , B60W2540/04 , B60W2550/402 , B60W2720/125 , B62D6/002 , B62D15/025 , G01C21/34
Abstract: 基于由至少取得车辆前方的信息的装置所取得的信息所含的作为行驶路特定对象的白线(102、104)来求出车辆的目标轨迹并以使车辆沿着目标轨迹行驶的方式进行行驶轨迹控制的车辆的行驶控制装置。当车辆在行驶路被分成多个行驶路且无法基于白线求出目标轨迹的特定的区域(110)行驶时，基于与特定的区域相邻的区域的作为行驶路特定对象的白线(102、104)及车辆行驶过特定的区域之后应行驶的行驶路，对于特定的区域求出暂定的目标轨迹(116)，以使车辆沿着暂定的目标轨迹行驶的方式进行暂定的行驶轨迹控制。
-
公开(公告)号：CN106985906A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610837100.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/002 , B62D5/0463 , B62D15/025 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。运算用于使车辆沿着目标路线行驶的目标操舵角θt，将推定为操舵角θ与目标操舵角θt之差的大小低于基准值θ0时的操舵角θ设定为基准操舵角θs(S40)，运算修正后操舵角θ‑θs与操舵转矩T的第一积、修正后操舵角的时间微分值dθ与操舵转矩T的第二积、以及修正后操舵角与操舵转矩T的时间微分值dT的第三积之和，作为表示驾驶员的操舵的意图的指标值Idsi(S70)，基于指标值Idsi来修正目标操舵角θt，以使得目标驾驶辅助转矩Tdt遵从驾驶员的操舵的意图而得到修正(S100和120)。
-
公开(公告)号：CN104925130B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510119365.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及转向控制装置及转向系统，其中，转向系统包括：转角检测部(33)，检测方向盘(11)的转角；转向扭矩检测部(31)，检测所述方向盘(11)的转向扭矩；ECU(1)，通过对所述转角非线性地进行校正来算出校正转角，并且算出所述转角的角速度与所述转向扭矩之积即第一转向参数，算出所述校正转角与所述转向扭矩的时间微分值之积即第二转向参数，算出基于所述第一转向参数和所述第二转向参数的转向功率，基于所述转向功率算出目标控制量；及转向辅助部(13)，基于所述目标控制量使所述方向盘(11)产生旋转扭矩。
-
公开(公告)号：CN106184348A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610355965.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，电动助力转向装置(10)的控制装置(50)存储基本目标返回速度(Vrb)，转向角(θ)的大小越大，则该基本目标返回速度(Vrb)的大小越大，在方向盘的转向角来计算基本目标返回速度(Vrb)(步骤10)，并计算随着实际的转向角的大小减小而大小逐渐增大并逐渐接近基本目标返回速度的迁移目标返回速度(Vtrt)，当基本目标返回速度与迁移目标返回速度之差的大小比基准值大时，以使返回速度成为迁移目标返回速度的方式控制转向辅助转矩(步骤20～160)。(14)处于朝向中立位置返回的状况时，基于实际
-
公开(公告)号：CN103764483A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073038.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D5/04 , B62D7/14 , G01C21/26 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/002 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W30/045 , B62D6/003 , B62D15/02 , B62D15/0255
Abstract: 进行通过使转向轮转向而使车辆沿目标轨迹行驶的轨迹控制的车辆的行驶控制装置，当存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性时，使利用驾驶员操作的转向输入机构的操作位置、车辆的横摆角以及车辆相对于行驶路线的横向位置中的至少一方，先于由轨迹控制进行的车辆的行进方向的变更而变化，由此向车辆的乘员预告存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103328308A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180049977.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/007
Abstract: 本发明的转向装置具备确定单元，该确定单元基于驾驶员操作转向手柄的操作量和规定期间内的操作量的变化，确定车辆行驶的道路的环境。
-
公开(公告)号：CN111824175B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010274788.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。
-
公开(公告)号：CN113306390B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210529.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置构成为：在驾驶辅助工作状态是开启状态，并且产生了作为将驾驶辅助工作状态从开启状态向关闭状态变更的请求的驾驶切换请求的情况下，根据车辆的前方的状况，运算在作为将驾驶辅助工作状态从开启状态向关闭状态变更的时刻的驾驶切换时刻的目标速度(Vtgt)，执行以在驾驶切换时刻车辆的速度与目标速度一致的方式使车辆减速的减速控制。
-
公开(公告)号：CN113173204B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110068052.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性。电动动力转向装置产生辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向的辅助转矩。在通常模式下，控制装置以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置。控制装置还判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作。在进行乘车动作或下车动作期间，控制装置以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置。在暂时模式下，控制装置以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN111634329B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010020027.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，减轻正在进行自动转向控制当中的驾驶员的不适及烦恼。本发明的车辆控制系统配备有：对车辆的车轮进行转向的转向装置、检测由车辆的驾驶员进行的转向操作的转向传感器、以及控制装置。无论转向操作如何，控制装置都进行控制转向装置以对车轮自动地进行转向的自动转向控制。修正要求度表示由所述驾驶员进行的转向操作对通过自动转向控制进行的车辆行驶进行修正的程度。在自动转向控制的实施中，控制装置基于转向传感器的检测结果计算修正要求度。在修正要求度超过阈值的情况下，控制装置不结束自动转向控制，而进行系统抑制处理。在系统抑制处理中，与修正要求度在阈值以下的情况相比，控制装置弱化自动转向控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.033 seconds)
