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公开(公告)号：CN117943248A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410074620.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
Abstract: 本发明的一种圆柱体端口螺纹自动涂胶、油设备，该设备包括机架和电控柜，在机架上设置有可沿机架相对移动的主滑台机构和副滑台机构；在所述的主滑台机构上设置有驱动机构、行走机构和涂胶涂油机构，所述的驱动机构和配置为对工件的一端进行承载并提供旋转力，所述的行走机构设置在主滑台机构和涂胶涂油机构之间，以此驱动涂胶涂油机构靠近/远离工件；所述的副滑台机构上设置有随动轮机构，该随动轮机构配置为对工件的另一端进行承载；该设备可以对圆柱体工件的端口螺纹进行自动涂胶、涂油作业，每次同时支持多个工件同时作业，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117733825A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410084271.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于桁架机械手的可调节托举式机械抓手，包括夹紧模块和固定模块，夹紧模块与固定模块滑动相接，固定模块固定在桁架机械手Z轴上，固定模块上安装有用于调节夹紧模块间间距的调节模块，在固定模块上还设有与调节模块配合的导向模块；每组夹紧模块均包括用于托举工件的下指块、与下指块配合夹紧工件的上指块以及用于安装下指块和上指块的移动座，移动座安装在固定模块上，下指块固定在移动座下部，移动座上部安装有用于驱动上指块上下移动以松开或夹紧工件的夹紧动力机构。本发明所述的可调节托举式机械抓手有效解决了现有抓手无法兼容并供尺寸差距较大的产品使用的技术问题，抓手调节灵活度高，实现不同长度圆柱形零件的抓取。
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公开(公告)号：CN217667031U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221477928.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN208261721U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820336461.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本实用新型的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号：CN207924483U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721879237.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207915907U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721725417.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本实用新型能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207771413U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721690693.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种往复旋转式上下料缓存装置，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本实用新型应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210682009U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921259677.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；集装箱上设有进线口和出线口；物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；第二进线口末端靠近第一自动输送线；抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；两个自动输送线均设有托盘；自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘位置；集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统；控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型可实现焊丝盘自动数据管理。
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公开(公告)号：CN211224980U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921320227.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砂轮片自动仓储系统，包括自动旋转台、自动顶升机构、顶料机构、出料舱、人机操作界面、控制柜、底座；自动旋转台、自动顶升机构、出料舱、均固定在底座上；自动旋转台包括支腿、圆盘、安装座、滚动支撑、驱动电机和圆棒；支腿固定在底座上；驱动电机固定在安装座上；安装座固定在支腿上；滚动支撑固定在安装座上；第一驱动电机输出轴与圆盘固定；圆盘下端支撑在滚动支撑上，上端一周等间隔固定有多个圆棒，砂轮片套在圆棒上，圆盘上均匀布置圆棒；圆盘外圆上设有多个凹槽；自动顶升机构设置在自动旋转台下部，以抬升砂轮片；顶料机构通过支架固定底座上，将砂轮片推送至出料舱。本实用新型可提升砂轮片管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN208290315U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820291549.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本实用新型提升了加工效率、减少了人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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