公开(公告)号：CN117733825A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410084271.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 中船数字信息技术有限公司

Inventor： 唐荣荣 ,  李占 ,  李雪凤 ,  顾欢 ,  洪元 ,  李爱英 ,  徐伟 ,  姜宇宇 ,  徐晔玫 ,  孙阳阳 ,  刘煜

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于桁架机械手的可调节托举式机械抓手，包括夹紧模块和固定模块，夹紧模块与固定模块滑动相接，固定模块固定在桁架机械手Z轴上，固定模块上安装有用于调节夹紧模块间间距的调节模块，在固定模块上还设有与调节模块配合的导向模块；每组夹紧模块均包括用于托举工件的下指块、与下指块配合夹紧工件的上指块以及用于安装下指块和上指块的移动座，移动座安装在固定模块上，下指块固定在移动座下部，移动座上部安装有用于驱动上指块上下移动以松开或夹紧工件的夹紧动力机构。本发明所述的可调节托举式机械抓手有效解决了现有抓手无法兼容并供尺寸差距较大的产品使用的技术问题，抓手调节灵活度高，实现不同长度圆柱形零件的抓取。

公开(公告)号：CN115106767B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

Inventor： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN117943248A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410074620.3

申请日：2024-01-18

Applicant: 中船数字信息技术有限公司

Inventor： 李雪凤 ,  李占 ,  唐荣荣 ,  顾欢 ,  洪元 ,  李爱英 ,  徐伟 ,  姜宇宇 ,  徐晔玫 ,  孙阳阳 ,  刘煜

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10 ,  B05D1/26 ,  G01N21/84 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明的一种圆柱体端口螺纹自动涂胶、油设备，该设备包括机架和电控柜，在机架上设置有可沿机架相对移动的主滑台机构和副滑台机构；在所述的主滑台机构上设置有驱动机构、行走机构和涂胶涂油机构，所述的驱动机构和配置为对工件的一端进行承载并提供旋转力，所述的行走机构设置在主滑台机构和涂胶涂油机构之间，以此驱动涂胶涂油机构靠近/远离工件；所述的副滑台机构上设置有随动轮机构，该随动轮机构配置为对工件的另一端进行承载；该设备可以对圆柱体工件的端口螺纹进行自动涂胶、涂油作业，每次同时支持多个工件同时作业，极大地提高了生产效率。