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公开(公告)号：CN107918361A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711465329.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4142 , G05B2219/34013
Abstract: 本发明公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。
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公开(公告)号：CN107972227A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711323248.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932168A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711289062.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/02
CPC classification number: B23Q7/02
Abstract: 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN207915907U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721725417.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本实用新型能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207771413U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721690693.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种往复旋转式上下料缓存装置，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本实用新型应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207924483U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721879237.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107972227B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711323248.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
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