一种激光跟踪仪靶球位置标记工具

    公开(公告)号:CN212158596U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020495741.2

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域,具体的说一种激光跟踪仪靶球位置标记工具。包括靶球托块、磁铁、支座、基板、压块和冲头;所述支座固定在基板的一端;所述靶球托块的下端镶嵌有磁铁;所述靶球托块中心的球窝放置激光跟踪仪靶球并且通过磁铁与靶球托块固定;所述靶球托块底部与压块的中间部位相接触;所述靶球托块的一端通过销和螺钉固定在支座上;所述压块的左、右两端通过两根平行的圆柱销与支座的两端连接;所述圆柱销的下端与支座过盈配合,上端与压块滑动配合;所述压块的底部装有冲头。本实用新型不仅能够帮助工人准确、快速地实现设备位置的标定,而且具有结构简单轻巧、操作简便、可靠耐用的优点,解决了传统标记方法效率低的缺点。

    一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台

    公开(公告)号:CN115648134A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211269580.5

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台,解决了生产线上的上件等待现象以及现有装置在面向柔性生产的时存在的作业效率低的问题。其中工作台总成中工作台面本体的背侧与连接架总成中的连接板通过螺栓连接装配;工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑,滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧,夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度,实现整个台面在一定角度范围内的旋转。本发明的优点和积极效果是:通过连接架总成上的轴座以及螺杆,能够适应不同位姿下机器人进行抓取或放置操作,增加了机器人的有效工作空间,提高了空间利用率。

    一种柔性上件台及调整方法
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115592633A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211269563.1

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法,用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题,电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接;柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整,增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性,是实现无限柔性的基础;将浮动单元应用在焊装工件上件台上,实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式,打破了传统上件台应对工件单一的局限性;此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显,对定位型面的要求低,使用场景多。本发明的优点和积极效果是:放置工件时间短,上件台的通用性,节约了需要制作专用上件台的成本,减少装夹及定位时间,提高了生产效率。

    一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具

    公开(公告)号:CN115446859A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211269575.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具,用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多,抓具切换时间长,抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接,抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接,抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接,抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是:在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换,可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持,减少了抓具数量,降低了金钱成本,时间成本及面积成本。

    车门自动装配方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN118651326A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410612361.5

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本申请涉及自动装配技术领域,特别涉及一种车门自动装配方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:定位当前车辆的车身位置;获取车门与车身之间的相对位置和间隙值;根据相对位置和车身位置定位车门位置,根据车身位置、车门位置和间隙值计算安装补偿值,其中,安装补偿值补偿车门装配产生的误差;根据安装补偿值依次装配车身侧车门铰链和车门。由此,解决了相关技术中车门自动装配过程中存在误差,从而导致车门装配精度较差等问题。

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