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公开(公告)号:CN110855616B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201910974430.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字钥匙生成系统。该系统包括:客户端、私有云端和公有云端;客户端,用于上传车辆加密信息到所述私有云端,以及获取私有云端下发的数字钥匙;私有云端,用于根据客户端上传的所述车辆加密信息生成初级密钥,以及根据公有云端下发的白盒密钥对初级密钥进行加密生成数字钥匙;公有云端,用于根据私有云端上传的初级密钥的密钥编号生成白盒密钥。本发明实施例的技术方案,通过数字钥匙生成过程分别由私有云端和公有云端共同实现,用户的隐私数据仅在私有云端进行处理,防止隐私数据泄露,提高了数字钥匙生成过程的安全性。
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公开(公告)号:CN113212257A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110537810.0
申请日:2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质,属于智能驾驶车辆的技术领域,包括:获取驾驶员信息和总特定功能的标定参数;通过驾驶员信息和总特定功能的标定参数识别驾驶员座椅位置参数;判断驾驶员座椅位置参数是否符合座椅习惯位置,确定更新总特定功能的标定参数。本专利提供一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质,基于车联网获得的用户使用信息分析不同用户对不同车型的座椅位置要求,并将结果通过云端向车端相应控制器发送指令,实现车辆座椅位置对驾驶员的个性化定制,优化驾驶舱体验,用户若发现不符合自身舒适性,系统可重新进行数据采集分析。
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公开(公告)号:CN113096019A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110470535.5
申请日:2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括:基于预设的去压缩效应网络,分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理,得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像;基于预设的超分辨率重建网络,对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理,输出重建图像,所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合,抑制了压缩效应,充分提取和复用输入图像的特征,在此基础上对输入图像进行超分重建,提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号:CN113059982A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110396517.7
申请日:2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆温度调节的方法及装置,当所述方法应用于车辆中时,所述方法包括:接收服务器下发的参考空调温度数据,所述参考空调温度数据为所述服务器根据采集的车辆的历史空调温度数据,分析用户的温度偏好后得到的温度数据;根据所述参考空调温度数据生成温度询问信息,并展示所述温度询问信息;当接收到用户针对所述温度询问信息发出的第一确认指令时,将车辆的空调温度调节为所述参考空调温度数据。从而实现车内温度的个性化调节,避免驾驶员在驾驶车辆过程中手动进行温度调节,提高驾驶员的驾驶安全性和驾驶舒适度。
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公开(公告)号:CN110682875B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910888378.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全风险评估方法、装置及车辆。其中,该方法包括:确定目标车辆的评估对象,根据评估对象确定评估参数,其中,评估参数包括场景参数和控制措施参数,进而根据评估参数与第一二维矩阵的二维输入值的匹配处理,确定目标车辆的安全风险值。相比于现有技术,本发明提供的方案能够在车辆信息安全领域,结合不同的应用场景、控制措施等多个要素,对车辆安全风险进行评估,提高对车辆安全状况评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112776800A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110068257.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当本车前方检测到弯道时,在入弯区域投射电磁波信号;若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号,则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警,通过本发明的技术方案,可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息,在极小成本的前提下保证驾驶员的安全,提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号,所以能在复杂多变的工况下,稳定可靠的保障驾驶员安全,提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现,避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。
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公开(公告)号:CN112558047A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011532515.8
申请日:2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种反射率标定系统、数据处理方法、设备和存储介质,该反射率标定系统包括:移动装置和至少两个标定装置;移动装置包括:至少四块标准反射率板;每个标定装置包括:数据处理设备、激光雷达和二轴转台;激光雷达固定在二轴转台上;通过数据处理设备自动旋转二轴转台,以使激光雷达的指定通道垂直入射标准反射率板;以及通过数据处理设备自动采集激光雷达所有通道对应标准反射率板的标定数据,并对标定数据进行处理,得到对应的标定反射率,解决了现有半自动标定方法需要标定人员的大量参与,标定结果的误差大、自动化程度不高的问题,实现自动化对反射率进行标定的效果,保证了反射率标定的高精度、高鲁棒性、高时效和低成本。
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公开(公告)号:CN112528859A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011458963.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括:提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点,作为候选点集;对候选点集进行连通域搜索,获得多组第一子点集;对多组第一子点集分别进行车道线特征提取,获得第一车道线信息;对多组第一子点集进行聚类,获得多组第二子点集,并更新第二车道线信息;根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息;将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配,根据匹配结果确定可显示车道线;从候选点集或备选点集中确定可选取点,将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中,获得目标点集;对目标点集进行曲线拟合,获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。
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公开(公告)号:CN112484739A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011339962.1
申请日:2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。包括:确定目标区域中变更的元素类别;根据所述元素类别选择采集设备;根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息,并获取所述元素的相关信息;根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法,根据确定的采集设备对变更的元素的信息进行采集,以实现对地图的更新,无需对整个区域进行数据采集,既可以提高地图更新的效率,也可以节省地图的更新成本。
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公开(公告)号:CN112364751A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011225368.X
申请日:2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种障碍物状态判断方法、装置、设备及存储介质。其中障碍物状态判断方法包括:获取障碍物第一次出现时的第一状态信息和障碍物第二次出现时的第二状态信息;对第二状态信息和第一状态信息进行处理后得到源数据;将源数据导入决策树模型,获得决策树模型分析结果,分析结果包括障碍物处于静止状态或者障碍物处于低速行驶状态。本发明实施例通过对障碍物的第一状态信息和第二状态信息处理得到源数据,根据决策树模型对源数据进行分析判断障碍物处于静止或低速行驶状态。解决现有技术中对低速车辆检测容易造成误检,出现道路旁停止的部分车辆速度不为零的问题,实现能够对静止车辆以及低速运动车辆的快速判断,提高判断结果的准确性。
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