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公开(公告)号：CN114880862A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210553310.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险驾驶场景中主导因素的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标危险驾驶场景涉及到的多个类型的行驶参数和多个类型的评价指标参数；基于行驶参数和评价指标参数，拟合出多个类型的行驶参数与目标类型的评价指标参数之间的目标函数关系，并获取目标函数关系对应的拟合精度；对于行驶参数中任一类型的目标行驶参数，基于目标函数关系和拟合精度，确定目标行驶参数对目标类型的评价指标参数的影响度；将满足预设条件的影响度所对应类型的行驶参数确定为目标危险驾驶场景中的主导因素。基于此，能够降低对危险场景进行分析评价难度，提高对危险驾驶场景中主导因素的确定的准确性。
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公开(公告)号：CN114880183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554243.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能评价模型训练、性能评价方法、装置及介质。自动驾驶性能评价模型训练方法，具体包括：确定自动驾驶性能评价的至少一个预设评价场景，并在各预设评价场景中确定自动驾驶性能评价的目标评价场景；根据目标评价场景，确定与目标评价场景对应的历史标准安全性评价数据以及历史标准舒适性评价数据；将历史标准安全性评价数据和历史标准舒适性评价数据，输入至自动驾驶性能评价模型，以对自动驾驶性能评价模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够从多维度对自动驾驶的性能进行评价，有效提升自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114861321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN114834529A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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公开(公告)号：CN118821590A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410821934.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶系统测试方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取待测区域的目标场景数据；基于数字孪生技术和目标场景数据构建目标场景模型；基于目标测试策略和目标测试对象生成目标测试用例，其中，目标测试策略用于指示目标场景模型中静态对象的状态、动态对象的状态和环境对象的状态，目标测试用例用于模拟待测区域内的多种测试场景；基于目标场景模型和目标测试用例对无人驾驶系统进行测试。本发明解决了相关技术中测试场景受限于技术能力和资源投入，难以模拟真实世界中的复杂交通环境和突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802614.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的待测试功能确定功能标签；从场景库中调用功能标签对应的测试场景，其中，场景库中包含自动驾驶车辆的多个测试场景，多个测试场景与多个功能标签一一对应；基于测试场景在仿真场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116893659A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310919114.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。
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