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公开(公告)号：CN114179646A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210077964.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车无线充电技术领域，公开了一种汽车无线充电系统及方法。汽车无线充电系统包括无线充电盘、移动装置、充电桩和无线充电盘收纳装置。无线充电盘底部安装移动装置，充电桩与无线充电盘电连接，无线充电盘内置有无线充电控制器；充电时，无线充电控制器规划路径并控制移动装置移至车体下方，以使无线充电盘与车体下方的受电线圈对齐充电；充电完成后，无线充电控制器控制移动装置移出车体，无线充电盘回收至无线充电盘收纳装置内。汽车无线充电方法使用了上述的汽车无线充电系统，充电时无线充电盘与受电线圈可快速对齐充电，提升了无线充电效率，适用性强，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112037567A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920705.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达停车场起始点时，向所述车辆发送停车场的地图信息，其中，所述地图信息包括：停车场地图、停车场中停车位的线标识、停车场中停车位的状态信息和停车场内移动车辆的实时位置信息；获取所述车辆发送的携带目标车位信息的停车请求；若所述目标车位信息对应的停车位状态为空闲状态，则修改所述目标车位信息对应的停车位状态，并根据所述目标车位信息生成推荐路径，将所述推荐路径发送至所述车辆，通过本发明的技术方案，以实现解决现有技术中存在的问题，能够确保行经车辆与正在泊车的车辆不会产生碰撞风险，不会干扰其泊车过程。
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公开(公告)号：CN115641748B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211255320.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115520274B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211310372.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118269951A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508351.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种汽车的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的备选车位的返回泊入指示；基于车辆路径记忆模式下生成的障碍地图，生成车辆的返回泊车轨迹；按照返回泊车轨迹控制车辆行驶至备选车位对应的泊入位置，并启动车辆进入自动泊车模式，以控制车辆泊入备选车位。由此，解决了相关技术中由于备选车位距离自车过远或者复杂场景需要较高的控制器算力才能搜索规划出路径，导致无法直接激活自动泊车动作，泊车时间和成本较高的同时泊车效率不高，且人机交互性较弱，用户体验感不高，粘性较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220154A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114919661B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210676956.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的角度偏差，提高泊车空间利用率。
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公开(公告)号：CN115113562A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210668097.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，远程挪车的控制方法包括：终端与车辆建立通讯连接；终端远程启动车辆；终端接收车辆发送的车辆周围的环境信息并显示环境信息给用户；终端接收用户选择的挪车指令并将挪车指令发送至车辆，以使车辆执行挪车指令。本发明的远程挪车的控制方法解决了现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。
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公开(公告)号：CN114194182A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210110354.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动代客泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种自动代客泊车控制方法，包括：在目标车辆进入停车场之后，获取目标车辆的第一灯光信息；根据第一灯光信息确定目标车辆是否处于自动代客泊车模式；在目标车辆处于自动代客泊车模式且目标车辆到达指定停车位时，获取目标车辆的第二灯光信息；根据第二灯光信息确定目标解锁密码，并确定目标解锁密码与指定停车位的电子地锁的预设解锁密码是否匹配；在目标解锁密码与预设解锁密码匹配时，解除电子地锁，以使得目标车辆能够在指定停车位泊车。本实施例的技术方案，达到了使得用户和停车场实时了解自动代客泊车工作状态，提高安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111959510A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
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