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公开(公告)号：CN118981200A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411093836.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断自动化测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据故障诊断规范和预设故障参数生成预设标准化故障码表；根据所述预设标准化故障码表通过预设程序开发模块生成预设测试用例；根据所述预设测试用例生成自动化测试程序；通过所述自动化测试程序进行故障诊断测试，得到故障诊断测试结果。本申请实施例能够实现控制器故障诊断的自动化测试，有效提高了测试效率，并缩短了测试周期。本申请可以广泛应用于故障诊断技术领域。
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公开(公告)号：CN118467395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114987132B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210606212.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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公开(公告)号：CN118467395A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620317A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310728675.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的报警方法及车辆，其中，车辆的报警方法，包括：获取目标车辆的状态信息，其中，状态信息包括：行驶状态和静止状态，响应于基于状态信息确定目标车辆处于静止状态，获取目标车辆的座椅状态信息和目标车辆周围的障碍物信息，根据障碍物信息和座椅状态信息确定报警级别；执行报警级别对应的报警操作。本发明解决了现有技术中由于车内人员开启车门幅度过大容易发生车门碰撞，从而导致整车安全性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115271308A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210558519.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动采集处理工作任务的分配系统，企业资源计划ERP系统将生产计划发送到MOM系统，MOM系统使用企业资源计划ERP系统来协调消息数据交换服务器传送至工时分析系统；工时分析系统将接收的信息通过线平衡计算得到分析结果发送至工作任务分配系统，其生成工作任务信息并发送至工位任务接收装置；生产端完成工作任务后，工时收集设备采集实际工时发送给处理层工时分析系统，完成工作任务处理循环流程。本发明实现信息的实时采集与分析，对制造领域生产计划的快速变更做出及时响应，根据变化快速计算分析并更新任务；避免了人力分析得不及时与主观性，解决了因生产计划变更所导致的生产任务排布不均衡，排布混乱，生产停台的问题。
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公开(公告)号：CN115139224A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210684673.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于simulink的四轴工具控制方法。所述四轴工具包括伸缩杆1、伸缩杆2、伸缩杆3、伸缩杆4、旋转主轴B和抛光头。根据四轴工具特点对simulink的控制程序进行优化，实现对抛光头的轨迹进行实时精密控制；包括改进PID控制和四轴工具系统运动控制；所述改进PID控制为对simulink中的PID控制部分进行逻辑改进，改进后的PID控制部分包括改进积分单元、选择单元和位移传感器反馈单元；所述四轴工具系统运动控制包括抛光工具系统运动反解、工具系统原点坐标求解和气动伸缩杆长度求解。
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公开(公告)号：CN114987132A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210606212.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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公开(公告)号：CN113665572A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN211652091U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922467177.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电动助力转向系统的测试设备。该测试设备包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；上位机系统与仿真机通信连接，仿真机与电动助力转向系统总成通信连接；所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。本实用新型实施例的技术方案，以实现测试系统能够自动运行不同测试工况，测试结果更加真实可靠，且测试系统搭建简单，能够快速实现。
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