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公开(公告)号:CN115476882A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211304552.2
申请日:2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质。车辆行为决策模型的优化方法包括:获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集,标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果;对标准验证样本集进行数据预处理,得到归一化样本集;基于蝙蝠算法设置参数,采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理;当满足蝙蝠迭代结束条件时,获取全局最优蝙蝠;利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新,得到优化后车辆行为决策模型。通过采用上述技术方案,能够高效优化车辆行为决策模型,提高车辆行为决策模型的准确率。
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公开(公告)号:CN115237750A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210681842.2
申请日:2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本说明书涉及信息技术领域,尤其涉及一种集成测试方法、系统及电子设备。一种集成测试方法,该方法包括基础准备阶段、测试阶段以及分析处理阶段;其中,基础准备阶段为测试进行最基本的准备操作;基础准备阶段包括基础软件设定出任务框架、应用软件在任务框架上提供数据支持;其中,测试阶段通过进行检测,得出检测的结果;测试阶段包括基础软件进行测试,得出检测的时间即Tmin和应用软件进行测试得出测试时间T;其中,分析处理阶段对测试环节的结果进行比较,得出比较数据;经过对测试结果进行分析比对分析,得出优化方案。
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公开(公告)号:CN111708348B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010515096.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种诊断服务的测试方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:根据待测电控单元在适配诊断服务下的功能测试选项,从预先构建的测试用例库中查找出所述适配诊断服务的目标测试用例;控制所述待测电控单元执行所述目标测试用例,得到所述适配诊断服务的实际测试结果;根据所述实际测试结果与所述目标测试用例的标准测试结果,生成所述适配诊断服务的功能测试报告。本发明实施例提供的技术方案,实现了诊断服务的自动化功能测试,无需测试人员人工比对诊断服务下每一功能的诊断结果,使得测试人员能够集中分析功能测试报告的内容,采用自动化测试的方式保证诊断服务的功能测试准确性,提高了诊断服务的功能测试效率。
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公开(公告)号:CN113849412A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111198778.4
申请日:2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电子自动化测试方法、装置、系统和介质。该方法包括:若监控到版本数据库中有新的版本发布,则从版本数据库中下载新版本工程,并确定新版本工程的版本号信息;从测试数据库中拷贝下位机测试代码,根据所述新版本工程的版本号信息对所述下位机测试代码进行编辑,得到下位机编辑结果;根据新版本工程和所述下位机编辑结果进行编译得到目标文件;将所述目标文件烧录到车辆中电子控制单元,且采用所述目标文件对所述电子控制单元进行测试。本发明实施例降低了人工参与度,提高了车辆电子自动化测试的通用性、可持续性和测试效率。
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公开(公告)号:CN119414806A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411436674.6
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆诊断系统、车辆、方法、存储介质及程序产品,其中,系统包括:网关和多个ECU节点;设置于车内的交互组件,用于根据用户的交互动作生成目标诊断请求,根据目标诊断请求和网关对多个ECU节点进行诊断,其中,交互组件下发目标诊断请求至网关,网关根据目标诊断请求生成目标诊断指令,网关下发所示目标诊断指令至目标ECU节点,网关提取目标ECU节点的反馈信息,并将反馈信息发送至交互组件,基于反馈信息确定目标ECU节点的诊断结果。由此,解决了EOL检测与售后诊断需专设设备,成本高,诊断仪设备忙闲不均,利用率低,受OBD连接影响外部设备与车内控制器通信稳定性,通过OBD接口存在通信数据被窃取风险等问题。
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公开(公告)号:CN118656246B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411140617.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种域控制器的外部看门狗监控系统,涉及车辆技术领域,域控制器包括多个芯片,域控制器的外部看门狗监控系统包括:各芯片对应设置有至少一个内部看门狗和至少一个喂狗模块;多个外部看门狗,各芯片对应设置有一个外部看门狗,各外部看门狗用于监控对应的芯片的程序运行状态,当对应的芯片的程序运行状态异常,外部看门狗生成复位指令,复位指令用于控制对应的芯片复位;各芯片的喂狗模块用于对对应芯片的外部看门狗进行喂狗作业,以及各芯片的喂狗模块用于对其余的一个芯片的内部看门狗进行喂狗作业,通过多个芯片中的一个芯片的内部看门狗的喂狗状态确定另一个芯片对应的外部看门狗的工作状态,实现对外部看门狗失效的监控机制。
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公开(公告)号:CN113791936B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202111143584.4
申请日:2021-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本申请公开了一种数据备份方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,通过将FLASH模拟EEPROM的管理机制与外设EEPROM的管理机制两种机制相结合,实现对非易失性数据的备份,从而提高对非易失性数据存储的可靠性。该方法包括:在检测到有非易失性数据写入的情况下,将非易失性数据同步写入微控制单元的第一随机存取存储器和第二随机存取存储器;在执行系统周期性任务的剩余时长内,将第一随机存取存储器中的非易失性数据写入微控制单元的FLASH,并且通过执行预设周期性任务将第二随机存取存储器中的非易失性数据写入微控制单元外设的EEPROM。
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公开(公告)号:CN118869974A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410841211.1
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N21/414
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件在环的汽车中控媒体测试装置,基于硬件在环的汽车中控媒体测试装置,包括:主机控制器,主机控制器内存储有测试媒体源;实车负载模拟模块,实车负载模拟模块与主机控制器电性连接,实车负载模拟模块向主机控制器传输实车模拟信号,实车模拟信号用于模拟目标车辆在真实交互环境下的负载条件;故障注入模块,故障注入模块与主机控制器电性连接,故障注入模块用于向主机控制器注入故障信号,故障信号包括通信故障和电气故障中的至少一种;上位机,上位机与主机控制器电性连接。本申请解决了现有技术中的中控本地视频测试采用实车方案导致测试用例不足的问题。
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公开(公告)号:CN118795863A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410822098.2
申请日:2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆零部件控制方法、装置和系统,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车型配置码,其中,车型配置码用于确定目标车辆上待使用的目标零部件的控制参数,目标车辆上的不同零部件来源于不同生产厂商;基于车型配置码,将目标零部件的标定数据从第一存储区域拷贝至第二存储区域,其中,标定数据为目标零部件的标定控制参数,第一存储区域用于对标定数据进行固化存储,第二存储区域用于对标定数据进行临时存储;利用第二存储区域中存储的标定数据对目标零部件进行控制。本发明解决了相关技术工作量大,扩展性差,开发周期长的技术问题。
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公开(公告)号:CN118733507A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410832264.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信处理方法、系统、电子设备及存储介质,其中,方法包括:构建消息队列;控制主机发送预设指令至从机;响应于从机接收到预设指令,获取从机的通信模式;根据从机的通信模式,将预设指令插入消息队列得到更新队列;响应于接收中断触发,控制主机从更新队列取出预设指令;控制主机根据预设指令,对接收数据进行解析,得到从机回复信息,其中,接收数据为当前中断触发过程中主机接收到的数据。本发明解决了在异步传输完成的Rx中断产生时,无法直接确认该回复与主机指令的匹配关系的技术问题。
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