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公开(公告)号:CN115756322B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202211430078.8
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于芯片,芯片中包括至少两个运算核,至少两个运算核中包括访问核,该方法包括:对于各运算核,在检测到当前运算核生成待存储数据时,确定当前运算核的核类型;核类型包括外部访问类型或内部访问类型;根据核类型,确定与待存储数据相对应的目标存储方式;基于目标存储方式,将待存储数据存储至相应的目标存储位置中,其中,目标存储位置独立于芯片。解决了现有技术中多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题,实现避免多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题,提高数据存储的快捷性和便捷性,达到提高数据存储效率的效果。
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公开(公告)号:CN118687583A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410702857.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶路径生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到对车辆的行驶路径进行生成的指令,获取车辆在行驶过程中当前所处环境的行驶环境信息;基于行驶环境信息、车辆的当前所处位置和车辆所要到达的目标位置构建行驶路径的环境地图;利用目标双向搜索算法基于起始节点和结束节点对环境地图进行双向搜索得到正向搜索和反向搜索相遇的中间节点,其;对正向已访问节点列表和反向已访问节点列表分别进行遍历,得到起始节点到中间节点的第一路径和结束节点到中间节点的第二路径;基于第一路径和第二路径生成行驶路径。本发明解决了车辆行驶路径的生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118467467A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410535805.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/14
Abstract: 本发明公开了一种文件查询方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:响应于检测到对第一通信文件进行查询的查询指令,获取车辆上文件输出模块的配置参数;响应于配置参数不满足文件输出条件,获取第一通信文件的第一文件标识;基于配置参数,从通信文件库中筛选出与第一文件标识匹配的第二通信文件,其中,通信文件库用于存储配置参数、文件标识与第二通信文件之间的映射关系,第一通信文件的第一文件格式与第二通信文件的第二文件格式不同,配置参数能够满足第二通信文件对应的文件输出条件;在文件输出模块中输出第二通信文件。本发明解决了相关技术中用户查询指定类型的文件的难度大的技术问题。
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公开(公告)号:CN115600318A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211301807.X
申请日:2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06N3/006 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种转向决策模型优化、转向决策方法、装置、设备及介质。转向决策模型的优化方法包括:获取待优化的车辆转向决策模型和与车辆转向决策模型匹配的标准验证样本集;对标准验证样本集进行PCA降维处理,得到降维验证样本集;基于蝙蝠算法设置参数,采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理;当满足蝙蝠迭代结束条件时,根据降维验证样本集计算转向决策模型针对各蝙蝠的最终适应度值,并根据最终适应度值选取全局最优蝙蝠;利用全局最优蝙蝠对车辆转向决策模型进行更新,得到优化后车辆转向决策模型。通过采用上述技术方案,能够降低车辆转向决策模型优化过程中数据处理时间,且能够有效提高优化后的车辆转向决策模型的准确率。
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公开(公告)号:CN112738219B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011582336.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种程序运行方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:根据运行模式与程序段的映射关系,确定待运行的目标程序段的目标运行模式,其中,非特权模式为无法直接访问目标ECU的密钥存储区及内存保护单元的模式,特权模式为可以直接访问密钥存储区的模式;当确定目标程序段的目标运行模式为非特权模式时,在非特权模式下运行目标程序段;当接收到目标程序段的调用请求时,确定目标程序段需调用的运行模式为特权模式的被调用程序段;在特权模式下运行被调用程序段,以使被调用程序段访问密钥存储区。该程序运行方法提高了密钥的安全性,在保证密钥安全性的前提下满足了目标程序段访问密钥存储区的需求,同时,降低了目标ECU的成本。
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公开(公告)号:CN113791936A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111143584.4
申请日:2021-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本申请公开了一种数据备份方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,通过将FLASH模拟EEPROM的管理机制与外设EEPROM的管理机制两种机制相结合,实现对非易失性数据的备份,从而提高对非易失性数据存储的可靠性。该方法包括:在检测到有非易失性数据写入的情况下,将非易失性数据同步写入微控制单元的第一随机存取存储器和第二随机存取存储器;在执行系统周期性任务的剩余时长内,将第一随机存取存储器中的非易失性数据写入微控制单元的FLASH,并且通过执行预设周期性任务将第二随机存取存储器中的非易失性数据写入微控制单元外设的EEPROM。
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公开(公告)号:CN112738219A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011582336.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种程序运行方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:根据运行模式与程序段的映射关系,确定待运行的目标程序段的目标运行模式,其中,非特权模式为无法直接访问目标ECU的密钥存储区及内存保护单元的模式,特权模式为可以直接访问密钥存储区的模式;当确定目标程序段的目标运行模式为非特权模式时,在非特权模式下运行目标程序段;当接收到目标程序段的调用请求时,确定目标程序段需调用的运行模式为特权模式的被调用程序段;在特权模式下运行被调用程序段,以使被调用程序段访问密钥存储区。该程序运行方法提高了密钥的安全性,在保证密钥安全性的前提下满足了目标程序段访问密钥存储区的需求,同时,降低了目标ECU的成本。
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公开(公告)号:CN116610298A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310579542.8
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/33
Abstract: 本申请公开了一种自动化建模方法、装置、设备及介质。其中,该方法通过从运行目标脚本文件得到的文件夹中确定目标文件夹,并从目标文件夹中选取目标文件;控制目标脚本文件对目标文件进行处理,生成模型文件。本技术方案,以实现自动化导入目标文件并进行建模,简化建模流程,提高系统开发迭代的效率。
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公开(公告)号:CN116541187A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310616472.9
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标电子控制单元对应的包含目标观测量参数的仿真标定描述文件;其中,目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道;依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数,生成统计结果;依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况;依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。通过本发明的技术方案,能够实现对电子控制单元的缓冲空间大小进行管理,提高整车开发过程中观测效率。
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公开(公告)号:CN116225666A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310498971.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该操作系统任务调度方法包括:在电池管理系统主控制器发出从控制器控制指令后,所述主控制器执行独立菊花链任务,并在完成所述独立菊花链任务后执行操作系统目标任务;依次重复执行所述独立菊花链任务和所述操作系统目标任务,直至执行菊花链任务完成后,继续执行操作系统目标任务;其中,所述菊花链任务包括多个所述独立菊花链任务,所述菊花链任务与所述操作系统目标任务串行执行。本发明实现有效减少电池管理系统主控执行任务的等待时间,降低主控负载,同时不额外增加主控硬件成本。
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