公开(公告)号：CN115600318A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211301807.X

申请日：2022-10-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 王兆麒 ,  姜珊 ,  张晓谦 ,  孙忠刚 ,  王兆麟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/006 ,  B60W30/045 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明公开了一种转向决策模型优化、转向决策方法、装置、设备及介质。转向决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆转向决策模型和与车辆转向决策模型匹配的标准验证样本集；对标准验证样本集进行PCA降维处理，得到降维验证样本集；基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理；当满足蝙蝠迭代结束条件时，根据降维验证样本集计算转向决策模型针对各蝙蝠的最终适应度值，并根据最终适应度值选取全局最优蝙蝠；利用全局最优蝙蝠对车辆转向决策模型进行更新，得到优化后车辆转向决策模型。通过采用上述技术方案，能够降低车辆转向决策模型优化过程中数据处理时间，且能够有效提高优化后的车辆转向决策模型的准确率。