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公开(公告)号：CN115114494B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210700010.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F17/16
Abstract: 本公开实施例提供一种Freespace边缘点的处理方法、装置、存储介质以及电子设备，所述处理方法包括针对所述Freespace边缘点基于第一状态信息进行筛选，获取Freespace有效边缘点；对所述Freespace有效边缘点进行分类以获取所述Freespace有效边缘点的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息评价所述Freespace有效边缘点的状态信息采集质量。本公开实施例能够通过有效的筛选算法对Freespace边缘点中的无效点进行过滤，进而形成稳定有效的Freespace信息，对提高Freespace的边缘点适用性以及保障智能驾驶汽车安全具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119127253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236140.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的软件版本更新方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若确定车内控制器的数据监测结果存在异常，则判断异常车内控制器的当前软件版本是否为最新软件版本；若版本判断结果为所述异常车内控制器的当前软件版本不是最新软件版本，则获取目标车内控制器的最新软件版本；所述目标车内控制器中包括异常车内控制器；基于目标车内控制器的最新软件版本对所述目标车内控制器进行软件版本的更新。本技术方案在数据监测结果出现异常时针对目标车内控制器的软件版本进行更新，从而避免了以往对整个车辆系统进行更新的情况，节约了网络流量，提升了更新速率。
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公开(公告)号：CN118860476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903087.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本申请涉及软件管理技术领域，特别涉及一种软件版本管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定目标软件的版本更新周期，并基于版本更新周期获取用户的软件使用需求，进而根据软件使用需求开发目标软件，得到目标软件的待更新版本；测试待更新版本，并在测试结果满足预设测试要求时，基于待更新版本对目标软件进行更新。由此，解决了相关技术中因软件开发周期长、版本更新频繁而导致软件版本更新过程中容易出错，易导致软件版本混乱、管理效率低、从而影响软件的正常运行等问题，通过对软件版本设定固定迭代周期，优化软件开发流程，以确保整车软件版本的快速更新和质量控制，从而提高车辆软件开发的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118312079A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410361369.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , B60R16/023 , H04W4/40 , H04W12/06 , H04W76/10 , G06F3/04847 , G06F3/04817 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中座舱域控制器的第一标识信息，以及移动终端的第二标识信息，其中，移动终端用于对车辆进行控制；对第一标识信息和第二标识信息进行匹配，得到匹配结果；响应于匹配结果为第一标识信息和第二标识信息匹配成功，控制移动终端启动与车辆关联的应用程序；响应于应用程序发出的控制指令，对车辆进行控制。本发明解决了无法通过定制化的移动终端对车辆进行控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN117289686A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674535A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310565935.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115431967A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211260990.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111731314B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010619789.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶许用速度确定方法、车载设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的定位信息，获取与车辆匹配的至少一项外部环境信息，并根据各外部环境信息，确定车辆的外部许用车速；获取车辆的至少一项车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定车辆的本车许用车速；根据外部许用车速和本车许用车速，确定车辆的驾驶许用速度。该方法可以根据车辆的定位信息、外部环境信息以及车辆状态信息，确定车辆的驾驶许用速度，可以向驾驶员提供驾驶许用速度，在保证安全驾驶的同时，避免了驾驶员不知道可以驾驶的速度而低速驾驶车辆，进而造成交通拥堵的情况。
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公开(公告)号：CN111797780A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110816540A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910706536.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆。获取本车运行信息、目标车辆信息及道路信息；根据所述本车运行信息、所述目标车辆信息及所述道路信息确定当前道路的交通拥堵状态；所述交通拥堵状态包括拥堵和非拥堵。本发明实施例提供的交通拥堵的确定方法，可以实现对交通拥堵的判别，提高交通拥堵确定的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。
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