一种带有张紧力主动控制的皮带传动系统

    公开(公告)号:CN117803688B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410224342.5

    申请日:2024-02-29

    摘要: 本发明公开了一种带有张紧力主动控制的皮带传动系统,包括上带轮、下带轮、张紧作动器组件和闭环控制模组,所述上带轮和下带轮通过皮带连接,所述张紧作动器组件用于调整上带轮和下带轮之间的中心距;所述闭环控制模组用于监测皮带的张紧状况,并控制张紧作动器组件的工作与停机。通过闭环控制模组来实时监控上带轮和下带轮之间的中心距以及皮带上张紧力的大小,并以监控结果来实时控制张紧作动器组件对皮带上张紧力进行调整,从而能够实现张紧力的闭环控制调整,有效的提高了调整精度;同时系统结构简单不存在张紧轮等结构,安装使用更加方便快捷,且不会对皮带的正常动作造成影响。

    一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统

    公开(公告)号:CN114397905B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210297627.2

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: G05D1/08 G01M9/00 B64F5/60

    摘要: 本发明属于风洞实验领域,具体涉及一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统。其中一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法,设计旋翼倾转过渡路径;针对旋翼倾转过渡路径设计飞行控制律;沿所述旋翼倾转过渡路径选择N个实验点;针对N个所述实验点进行风洞三自由度飞行实验,并对N个所述实验点的飞行控制律进行修正;以修正后的N个实验点的飞行控制律为基准,构建相邻实验点之间的姿态控制律自动变结构,得到旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。本发明将连续的旋翼倾转过渡路径分解为一系列离散的设计点,针对每一个设计点开展三自由度飞行实验,能够对控制律和舵面分配策略进行参数修正,从而获得优化的旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。

    一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法及系统

    公开(公告)号:CN112229596B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010965155.4

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明提供了一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法,基于共轴刚性旋翼风洞试验系统,包括:步骤1、定义共轴刚性旋翼控制量,对共轴刚性旋翼控制量进行分解得到对应的上、下旋翼操纵量,计算上、下旋翼桨距角;步骤2、将上、下旋翼天平测量得到的载荷进行组合运算,得到气动力和力矩及升力偏置;步骤3、验证定义的共轴刚性旋翼控制量正确性;步骤4、试验时,调节输入的共轴刚性旋翼控制量,配平目标的配平,进行风洞试验。避免了操纵量的人工解算。节约了试验时间,降低了双旋翼操纵量解算的出错概率,检验方式易于开展,避免了操纵方式定义出错导致试验事故。

    复合式常规旋翼高速直升机组合模型风洞试验装置及方法

    公开(公告)号:CN113753261B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111316754.4

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明属于航空飞行器技术领域,具体涉及复合式常规旋翼高速直升机组合模型风洞试验装置及方法。本发明包括主试验台,主试验台的另一端连接有机身和旋翼,机身上安装有机翼,机身内部安装有旋翼天平和机身天平,旋翼的轴下端连接有旋翼天平,旋翼天平的上下板之间设置有扭矩天平,机身的尾部安装有平尾和垂尾,两侧的垂尾均安装有方向舵,方向舵上安装有方向舵天平;还包括安装于地坑的螺旋桨支撑机构,螺旋桨支撑机构远离地坑的一端连接有螺旋桨短舱,螺旋桨短舱内部安装有螺旋桨,螺旋桨短舱上内部安装有螺旋桨天平。本发明提供了具有单旋翼、机翼、两侧推进螺旋桨、平垂尾构型的复合式常规旋翼高速直升机组合模型风洞试验装置及方法。

    一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113753262A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111319797.8

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明属于流场测量技术领域,具体涉及一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法。本发明的测量装置包括连接于旋翼模型试验台的直线模组,直线模组的输出端上连接有尾支杆,尾支杆的另一端连接有倾角机构,倾角机构上连接有测量耙安装架,测量耙安装架上安装有尾流测量耙。本发明的测量方法包括如下步骤:根据具体试验要求确定尾流测量耙安装角度及安装位置;根据试验任务要求改变风洞来流速度、旋翼转速、旋翼轴倾角、机身迎角、机身侧滑角等试验变量,获得不同试验状态下该平尾区域的流场速度;分析平尾区域流场速度受旋翼尾流的影响规律。本发明提供了一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法。