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公开(公告)号:CN108360668B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201810412816.3
申请日:2018-05-03
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种FAST反射面中心孔索张拉封堵结构,可满足FAST观测工况、维护工况的需求。该结构包括:索网、桁架梁、封堵面板以及附属连接件;该结构采用10根钢索与反射面原索网节点盘、中心处节点盘连接,张拉成由五个等边三角形组成的预应力正五边形轴对称网格,支撑桁架梁,再由桁架梁支撑小面板的方案。钢索长度和应力可以通过附属的花篮螺母进行调节,桁架梁与钢索之间、面板与桁架梁和节点盘之间均可以自由滑动,以此自适应因FAST反射面变形带来的正五边形孔几何形状的改变。该封堵结构完全采用人工组装/拆卸方式。
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公开(公告)号:CN116011137A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211711709.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国科学技术大学 , 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种FAST新型馈源舱机构结构参数优化方法,包括:步骤1,在新型馈源舱机构对应建立全局坐标系和两个局部坐标系,并采用四元数法表示旋转矩阵;步骤2,对新型馈源舱机构进行静力学建模;步骤3,设置索力优化函数;步骤4,设置防碰撞约束;步骤5,设置所述新型馈源舱机构结构参数优化的目标函数和约束条件并求解。本发明通过优化FAST新型馈源舱机构结构参数,可以在索力范围内使馈源舱机构观测角度提升到50°天顶角,从而使FAST能够观测银河系中心。
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公开(公告)号:CN115966902A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211434902.7
申请日:2022-11-16
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于六索并联驱动附加液压推杆的FAST新型馈源舱,其包括:星形框架、索驱动机构、液压推杆、下平台部件和馈源接收机;索驱动机构的伺服滑台机构或卷筒索驱动机构与星形框架上的座板,索驱动机构的下端与下平台部件连接;液压推杆的顶部与星形框架中的顶部结构连接,液压推杆的底部与下平台部件连接;所述馈源接收机固定在下平台部件上。本发明用索驱动机构,实现对下平台的并联驱动,代替现有馈源舱的AB转环机构和刚性并联机构,以解决现有馈源舱存在的控制角度小、馈源舱重量大等技术问题,可以将下平台整套装配部件的重量从10.5吨降低到6吨。用液压推杆与星形框架和下平台连接,增加下平台的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN115656314A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211291587.7
申请日:2022-10-21
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置,包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索;所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件;馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米,主索长度大于58米,主索高点距地面大于50米,主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道,用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同,完全实现对FAST实物的模拟。
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公开(公告)号:CN111585039B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010418748.9
申请日:2020-05-18
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域,尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构更换方法,该方法包括:翻转移除待更换自适应连接机构相对应位置的反射面单元角点处小面板;安装力系转换装置;调整反射面面板端轴的位置;反射面面板重力转换至相邻索体上;拆除待更换自适应连接机构;安装新自适应连接机构并与节点盘紧固连接;力系转换装置解除并恢复反射面单元角点处小面板的安装。该方法在反射面单元自适应连接机构更换过程中,未改变原结构受力体系,对原结构受力影响较小,实现反射面单元自适应连接机构快速更换,人工作业强度小,进度快,对反射面单元无损伤,可周转使用,便于标准化施工,工效高,施工成本较小。
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公开(公告)号:CN109870284B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910184276.2
申请日:2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开一种FAST望远镜舱索系统的阻尼测试方法,其特征在于,该方法为:施加激励使得舱索系统产生自由衰减振动,通过测量代舱的振动加速度反算舱索系统的阻尼和固有振动频率。本发明能够在FAST望远镜工程现场测量并评估代舱+6索系统在真实环境下的振动响应水平,并根据振动响应测试舱索系统的阻尼比,为索驱动调试、舱索联调和望远镜联调的控制程序提供系统真实的阻尼比参数,保障FAST望远镜的控制精度。
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公开(公告)号:CN111611657A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010418761.4
申请日:2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域,尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构故障分析判断方法。该方法包括自适应连接机构的布局及工作原理、反射面单元及自适应连接机构力学建模、自适应连接机构故障及原因分析、自适应连接机构故障判断方法、自适应连接机构设计改进。本发明建立的力学模型可以帮助望远镜反射面维护人员分析反射面单元自适应连接机构故障的主要原因,预测故障发生模式和可能发生故障的危险单元分布位置,从而有针对性的进行产品设计改进。本发明可以帮助望远镜反射面维护人员在日常的巡检中主要利用目测手段及时发现反射面单元的异常现象,并进行防护预处理,防止故障继续恶化,有利于后续正式的产品维护和更换。
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公开(公告)号:CN111486170A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010419261.2
申请日:2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域,尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构加固装置,包括:上加固板、一个节点轴夹瓦、两个上弦杆夹瓦和若干个螺栓紧固件;所述上加固板穿装于小面板支撑螺柱;所述上加固板设置于一个节点轴与该节点轴对应的两个上弦杆的上方;所述节点轴夹瓦卡套在节点轴的下方,所述节点轴夹瓦与所述上加固板之间通过螺栓紧固件连接;两个所述上弦杆夹瓦分别卡套在两个上弦杆夹瓦下方,每个所述上弦杆夹瓦与所述上加固板之间通过螺栓紧固件连接。采用此加固结构对自适应连接机构进行加固,可以减小自适应连接机构故障的发生,避免发生故障后再进行大量维护工作。
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公开(公告)号:CN109870284A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910184276.2
申请日:2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开一种FAST望远镜舱索系统的阻尼测试方法,其特征在于,该方法为:施加激励使得舱索系统产生自由衰减振动,通过测量代舱的振动加速度反算舱索系统的阻尼和固有振动频率。本发明能够在FAST望远镜工程现场测量并评估代舱+6索系统在真实环境下的振动响应水平,并根据振动响应测试舱索系统的阻尼比,为索驱动调试、舱索联调和望远镜联调的控制程序提供系统真实的阻尼比参数,保障FAST望远镜的控制精度。
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公开(公告)号:CN104733829A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310705007.9
申请日:2013-12-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种天文望远镜用索驱动系统包括支撑索、塔顶导向机构、用于控制所述支撑索长度的驱动机构和电控系统、用于连接馈源舱与外界的缆线及其缆线进舱连接机构;馈源舱通过支撑塔及支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置上,电控系统通过控制驱动机构来调节所述支撑索的长度进而控制馈源舱位置随焦点位置的改变而改变,其中,所述缆线和缆线进舱连接结构设置在每一根支撑索上。与现有技术相比,系统尺度更大,控制精度更高,且更加平稳和可靠。
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