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公开(公告)号：CN114790913A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210428365.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇博 , 王晓 , 韦建龙 , 王素慧 , 马凤苹 , 王娜 , 郭培燕 , 谢龙 , 任肖利 , 何景强 , 刘玉荣 , 段秀英 , 孙敏 , 王爱玲 , 杨希 , 韩霏 , 孔令志 , 薛慧珍 , 樊瑞龙 , 王斌 , 王彦清 , 张国栋 , 刘西明 , 孙勇 , 李波 , 裴非 , 杨培林 , 张伟伟 , 王刚锋
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种矿用设备操纵机构自锁安全保护装置及使用方法，包括操作机构阀体、操作手柄、匚形安装背板、旋转支撑块和锁止组件；匚形安装背板底端与操作机构阀体连接，旋转支撑块转动连接在匚形安装背板顶端并能够在限位状态和非限位状态之间自由切换，旋转支撑块上设有手柄限位槽口；旋转支撑块处于限位状态时，手柄限位槽口套设于操作手柄上能够对操作手柄进行限位，旋转支撑块处于非限位状态时，手柄限位槽口远离操作手柄解除对操作手柄的限位；锁止组件设置于操作手柄上，通过锁止组件能够将旋转支撑块锁止于限位状态或从限位状态解除锁定。本发明能够防止操纵手柄的误动作，消除安全隐患，保障井下无轨辅助运输设备在井下的安全运行。
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公开(公告)号：CN113417327B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110646790.0
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。
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公开(公告)号：CN113263880B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110648231.3
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G13/08
摘要： 本发明公开一种铰接式铲运车用悬架，包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离大于零；缓冲减震组件包括缓冲缸，缓冲缸的一端与第一支撑组件可拆卸连接，缓冲缸的另一端与第二支撑组件可拆卸连接，缓冲缸包括弹性元件。第一支撑组件与铲运车前机架或铲运车后机架的其中之一相连，第二支撑组件与另外的铲运车后机架或铲运车前机架相连，第一支撑组件和第二支撑组件均与缓冲缸相连，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离不为零，缓冲缸包括弹性元件，弹性元件能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN114013416B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111477200.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，包括供油模块、制动模块、执行模块、测压模块、控制模块和供电模块。本发明采用电机+液压制动阀的方式，整车控制器实时采集制动压力信号，实现制动踏板前部分行程电制动，后部分行程电液联合制动，可减小机械制动磨损，提高制动器使用寿命，提高煤矿无轨辅助运输电铲车制动控制性能和整车运行的安全性。本发明使用电机与液压联合控制制动系统，驾驶室具有双方向的驾驶功能，电铲车可以实现前后双向驾驶；同时将矿用大功率高效逆变交流变频调速控制技术和分布式轮边驱动车辆牵引力自适应控制技术在电铲车上兼用成功，更加有利于实现各种控制方式的多元化。
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公开(公告)号：CN110126615B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910259485.9
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用到防爆矿用车辆上的动力切换装置，包括箱体组件、自锁式拉线组件和设置在箱体组件内的电动机过渡轴组件、发动机输入轴组件、切换箱中间轴组件、油泵输出轴组件、输出轴组件、拨叉组件、发电机输出轴组件、油泵中间轴组件和电动机输入轴组件；所述切换箱中间轴组件包括切换箱中间轴、发动机传动齿座、齿座和电动机传动齿座，所述发动机输入轴组件、发动机传动齿座、输出轴组件之间传动相接；所述电动机输入轴组件、电动机传动齿座和输出轴组件之间传动相接。该装置可以使得目前单一的动力源变为多动力源，将其应用到矿用防爆车辆，使得车辆的适应性更广，与此同时，本装置简化了传动系统，可使整车紧凑型更好。
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公开(公告)号：CN113338380A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646789.8
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN111976671B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN112460010A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN111976671A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN105365557A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510805613.7
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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