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公开(公告)号：CN118329803A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428370.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱角处；高光谱相机置于光学暗箱的上侧的中间处；光学暗箱通过USB数据线与计算机相连；计算机上安装有高光谱图像采集软件和抗性筛选软件。使用时，在作物生长的苗期进行除草剂喷施，利用高光谱相机和高光谱图像采集软件连续采集作物叶片的高光谱数据、叶片SPAD值和含水率数据，通过USB数据线传输至计算机；本发明具有早期预测的显著优势，有利于加速育种进程，无损、便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN117348478A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN114128444B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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公开(公告)号：CN114711016B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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公开(公告)号：CN107182313B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710548495.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114568077B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210218883.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN113519240B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN113280849B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110615180.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下：将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中，然后将隔离挡板安装在卡槽上，将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中，之后取出隔离挡板；将土壤传感器安装在夹持装置上，并将夹持装置固定在摇臂上；接通电源，在液晶显示屏上输入播种机行进速度；驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动；土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上；在控制面板的接口连接计算机设备，将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小，操作简单，造价低，方便检测不同类型的土壤传感器，有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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公开(公告)号：CN112845097B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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公开(公告)号：CN113141860A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110544279.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种基于玉米果穗直径的鲜食玉米摘穗装置，包括带传动收集输运机构和割茬机构，带传动收集输运机构的第一主动轮与第一从动轮通过第一传送带连接，第二主动轮与第二从动轮通过第二传送带连接；第一传送带与第二传送带在彼此靠近侧相接触；第一齿轮套设在所述第一主动轮的转轴上；第二齿轮套设在第二主动轮的转轴上；第一齿轮和第二齿轮相啮合；割茬机构的一端套设在第一从动轮的转轴上，其另一端套设在第二从动轮的转轴上，在第一从动轮和第二从动轮转动时，割茬机构进行开合运动。本发明有利于减少摘穗过程对鲜食玉米果穗的损伤，且玉米茎秆及残茬不影响摘穗过程。
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