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公开(公告)号：CN109664917A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811505275.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制方法及系统，通过一套基于人工智能对等思维模型来形成差异化机车远程无线重联控制系统，来适应并实现差异化机车重联牵引控制运行。本发明通过在原有机车无线重联同步控制系统上增加一套基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制设备，从而实现差异化机车无线重联多台机车编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN104925071B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510388004.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中南大学 , 南车株洲电力机车有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制方法，通过在机车控制系统基础上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，来实现差异化机车重联同步牵引运行。本发明通过在原有机车车辆上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，从而实现差异化机车无线重联编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，而且能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN119975894A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510342808.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 中南大学
IPC: B64U50/35
Abstract: 本发明公开了一种无人机空中飞行协同无线充电系统、方法、终端设备及存储介质，在第一无人机和第二无人机执行空中飞行任务时，若第一供电电源的电量小于第一设定阈值，则第一无人机发送自身定位信息，第二无人机接收定位信息并飞往所述第一无人机，使得无线充电接收线圈和无线充电发射线圈吸合，直至第一供电电源电量达到第二设定阈值，无线充电接收线圈和无线充电发射线圈断开，充电结束。本发明提供了一种利用无线充电发射和接收线圈精准对接、稳定吸合的方法，通过电磁铁的磁力有效抵抗气流、无人机位置扰动等的影响，确保无线充电过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116353430B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310106679.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。
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公开(公告)号：CN115963740B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310045875.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种储能型高速、重载列车及其滚动试验系统，构建储能型列车控制与牵引动力学试验台，改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式，构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅助系统模组、可控升降桥架及引导轨模组、实时通信的信息处理及控制模组，基于轨道运行线路参数及列车的牵引/制动特性控制牵引滚动实验台滚动轮的运行，实现列车在地面滚动实验台上模拟真实环境的线路运行工况，并适应高速、重载列车牵引控制运行试验或不同线路条件的运行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117170242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311306697.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种运行时间及运行距离固定的平滑轨迹规划及实现方法，其特征在于：首先，设计包含目标位置、目标运行时间、初始位置以及待定参数的多项式位移方程，其能在固定时刻点平稳到达目标位置，且位移、速度、加速度与加加速度光滑连续；然后，在最大速度、最大加速度与最大加加速度限定下求取给定目标位置下的最短运行时间，将其与给定运行时间作比较，根据比较结果判断所设计轨迹规划的可行性或者提出修改建议；最后，设计一个友好型用户软件，软件可自动判断给定条件下轨迹规划的可行性，若可行则输出位移方程，并在界面上实时展示规划曲线，若不可行则提出修改建议；该轨迹有利于实现精确停车及流程作业中前后工序的高效衔接。
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公开(公告)号：CN116198563A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310106678.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明首先确定分相区位置，车载ATP根据地面提供的分相区信息，在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，列车过分相时行车速度基本无损失，且响应快，能大大缩短掉电时间，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力；可解决列车通过长大坡道时过分相难题。
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公开(公告)号：CN110912230B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911226569.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于寻优预测的多模块充电变流器控制装置及方法，控制装置包括电源模块、传感器、调理电路、控制器、通讯模块，所述电源模块为控制装置其他部分供电，所述传感器采集充电变流器状态参数并通过所述调理电路将状态参数的电压、电流信号传递给所述控制器，控制器产生PWM波并控制充电变流器单模块主电路电力电子器件的开断。本发明的控制方法基于寻优预测模型，利用单模块内的状态变量对多模块充电变流器的系统状态展开预测，基于预测结果对单模块充电变流器主电路展开控制，结合系统实际状态信息进行故障诊断并修正控制策略，进而实现对多模块充电变流器并联充电过程的控制，使充电变流器输出电流稳定，提高了充电变流器输出品质。
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公开(公告)号：CN114419659A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111514599.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征的安全帽佩戴检测方法，该方法包含：在YOLO v5网络骨干部分引入注意力机制，减少网络中有效信息在传递中的损失；在YOLO v5网络颈部和头部增加第四个检测尺度104×104，增强对小目标的检测能力；在大型数据集上对CSPDarkNet53模型进行预训练后，迁移学习其特征提取能力至安全帽佩戴检测模型，缓解数据集不充足的问题；根据安全帽佩戴检测框推断人体边界框，提取未佩戴安全帽人员的骨架关键点，设计步态识别模块，识别未佩戴安全帽人员身份；本发明在复杂场景下利用多尺度特征提高了安全帽佩戴检测模型的准确率，并且通过融合步态识别算法实现了未佩戴安全帽人员身份的确认。
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公开(公告)号：CN113093541A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344838.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。
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