公开(公告)号：CN119975894A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510342808.6

申请日：2025-03-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 李蔚 ,  李冠君 ,  张林泽 ,  黄雍翔 ,  韩锟 ,  刘奕玮 ,  黎茗国 ,  何子达

IPC: B64U50/35

Abstract: 本发明公开了一种无人机空中飞行协同无线充电系统、方法、终端设备及存储介质，在第一无人机和第二无人机执行空中飞行任务时，若第一供电电源的电量小于第一设定阈值，则第一无人机发送自身定位信息，第二无人机接收定位信息并飞往所述第一无人机，使得无线充电接收线圈和无线充电发射线圈吸合，直至第一供电电源电量达到第二设定阈值，无线充电接收线圈和无线充电发射线圈断开，充电结束。本发明提供了一种利用无线充电发射和接收线圈精准对接、稳定吸合的方法，通过电磁铁的磁力有效抵抗气流、无人机位置扰动等的影响，确保无线充电过程的稳定性。

公开(公告)号：CN119749748A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411810182.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  徐圣轩 ,  梁步阁 ,  王兆宽 ,  董博辉 ,  黄雍翔

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G17/015 ,  B25J5/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明提供了一种智能感知无人爬楼配送系统，所述系统包括智能机械臂模块、配送车体模块、抬升悬架模块、底盘轮系模块和多模态感知模块；所述智能机械臂模块用于执行货物的抓取和搬运操作；所述配送车体模块用于货物的存储和保护；所述底盘轮系模块用于支撑车体重量并提供运动能力；所述抬升悬架模块用于将货物从车体内送至指定配送高度；所述多模态感知模块用于提供环境感知与导航功能；本发明模块化设计结合多模态感知和动态避障技术，实现了复杂环境下高效、安全、平稳的无人配送功能。