公开(公告)号：CN119749748A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411810182.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  徐圣轩 ,  梁步阁 ,  王兆宽 ,  董博辉 ,  黄雍翔

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G17/015 ,  B25J5/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明提供了一种智能感知无人爬楼配送系统，所述系统包括智能机械臂模块、配送车体模块、抬升悬架模块、底盘轮系模块和多模态感知模块；所述智能机械臂模块用于执行货物的抓取和搬运操作；所述配送车体模块用于货物的存储和保护；所述底盘轮系模块用于支撑车体重量并提供运动能力；所述抬升悬架模块用于将货物从车体内送至指定配送高度；所述多模态感知模块用于提供环境感知与导航功能；本发明模块化设计结合多模态感知和动态避障技术，实现了复杂环境下高效、安全、平稳的无人配送功能。