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公开(公告)号：CN109131776A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811257331.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63C1/02
CPC classification number: B63C1/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化浮船坞，其包括多个模块化浮箱，该多个模块化浮箱依次连接并沿所述模块化浮船坞的纵向分布；模块化浮箱的纵向长度小于模块化浮箱的横向长度；该多个模块化浮箱沿所述模块化浮船坞的纵向连接后形成总浮箱；总浮箱上表面的两侧各设有一个坞墙，坞墙从总浮箱的前端延伸至总浮箱的后端。本发明使得浮船坞顺利通过狭窄的水闸或河道，还可以使浮船坞的改造更便利。
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公开(公告)号：CN119380580A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411435390.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海船舶研究设计院 , 上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司
IPC: G08G3/00 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：确定目标船舶在预设海域范围内的至少一个待跟踪船舶，并获取每个待跟踪船舶在当前时刻下的待处理数据；对每个待跟踪船舶的待处理数据进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量；对于至少一个待跟踪船舶，将每个待跟踪船舶对应的第一特征向量和第二特征向量输入至当前时刻所对应的特征跟踪模型中，得到每个待跟踪船舶对应的预测特征向量；确定与预测特征向量对应的预测船舶跟踪信息，以基于预测船舶跟踪信息确定目标船舶的航行规划路线。本发明提高了船舶跟踪信息分析的准确率和效率，达到了实时获取预测船舶跟踪信息的效果。
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公开(公告)号：CN119311003A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429201.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶航行方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定目标船舶的航行信息；利用至少两种航线决策算法，生成与所述航行信息对应的至少两条候选航线；基于预设筛选规则对各所述候选航线进行筛选处理，得到目标航线；基于所述目标航线对所述目标船舶进行航行控制，以使所述目标船舶按照所述目标航线进行航行。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中船舶航行的航线决策方式单一的技术问题，实现了通过多源航线决策算法来得到目标航线，使得船舶航行更加可靠和安全。
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公开(公告)号：CN117818811A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311652448.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备。本发明的船舶BLS自动控制方法，包括：S1、获取船舶的对水航速和吃水深度；S2、根据所述对水航速和所述吃水深度，获取BLS节能级数；S3、获取船舶底部的气泡光线采集均度；S4、根据所述气泡光线采集均度和所述BLS节能级数，生成BLS控制指令；S5、根据所述BLS控制指令，对船舶BLS系统进行控制。本发明的船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备可以很方便地为系统提供调整方案，使BLS系统控制参数保持在最优解状态下，从而实现了BLS系统调整的精准性、经济性和高效性。
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公开(公告)号：CN108595870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810417158.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板面的运动响应仿真方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：根据当前船舶重心处六自由度的运动响应传递函数，确定中间耦合运动响应传递函数；该运动响应传递函数根据当前船舶的参数获得；根据预设的预报海况、运动响应传递函数和中间耦合运动响应传递函数，确定预报海况的计算系数；根据该计算系数，确定船舶甲板面预设位置的运动响应。本发明提高了船舶甲板面运动响应的计算效率，计算成本较低，且计算结果可以全面地反映整个甲板面的运动情况，计算结果信息量丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806645B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010666572.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶清污方法、装置及电子设备，包括：获取船舶的设计参数以及运营期间的运营参数；根据设计参数、运营参数以及预先建立的评判指标模型确定船舶的清污评判指标；其中，评判指标模型是基于机器学习方式建立的；清污评判指标包括污迹程度、清污成本、清污周期和运营效益提升度中的一种或多种；根据清污评判指标判断是否需要执行清污操作；如果是，确定执行清污操作。本发明可以提高船舶清污的安全性和可靠性，降低清污成本。
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公开(公告)号：CN111824357B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010749078.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取初始测试参数；其中，初始测试参数包括虚拟环境参数、虚拟船舶参数、实际环境参数和实际船舶参数；基于初始测试参数对预先建立的综合决策模型进行测试，得到测试结果；其中，综合决策模型为基于环境参数和船舶参数进行船舶航行决策的算法模型。本发明可以提供更加智能更加完善的船舶航行决策测试方法，提升船舶综合决策的准确度。
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公开(公告)号：CN111930123A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN111046820A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911313599.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车滚装船中车辆的统计方法、装置及智能终端，涉及汽车滚装船中车辆的统计技术领域，该包括在汽车滚装船的甲板设置摄像头，通过摄像头获取甲板的视频画面，在视频画面的预设位置设置标识线；方法包括：设置识别周期，每个识别周期中均包括指定数量的视频帧；依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，并对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪；当确定目标车辆经过标识线时，则将统计值进行累加。本发明相比于原有人工清点的方式，提高了汽车滚装船中车辆识别跟踪的准确率，同时提高了汽车滚装船中车辆的统计效率。
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公开(公告)号：CN110844000A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911179179.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶锚泊控制方法、控制装置、控制系统及电子设备，涉及船舶锚泊的技术领域，方法包括：当船舶进入锚地范围时，获取气象参数、水流参数和船舶状态参数；根据所述气象参数、水流参数、船舶状态参数和预先建立的第一识别模型得到当前船舶姿势参数；根据抛锚方案控制各个执行机构按预设船舶姿势停靠在最优锚位，本发明采用神经网络模型结合各项参数获取当前船舶姿势，时效性高，结果准确；有利于提高抛锚精度，提高安全性。
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