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公开(公告)号:CN104948059A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510241566.8
申请日:2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05F15/632
Abstract: 本发明提供了一种拱形舱门启闭装置,包括周向滑移机构和径向压紧机构,周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴,弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上,移位轴与舱门连接,移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动;径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴,连杆的一端连接所述舱门,另一端通过螺母连接复式螺旋轴,螺母套设在螺旋杆上;压紧驱动带动复式螺旋轴旋转,使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动,螺母通过连杆带动舱门径向移动,将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门,具有运动包络小,结构简单、重量轻,可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN104913018A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510235440.X
申请日:2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/00 , F16H2035/005 , F16H2035/103
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置,包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中,电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分;第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分;第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动(从电机到末端)时低速级起减速作用,逆传动(从末端至弹簧机构)时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能,并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN104335715B8
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN200710082956.0
申请日:2007-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor: 靳宗向
Abstract: 本发明公开了一种飞行器设备中多片式摩擦副的测试装置,包括:支撑座[18]上部壳体中心具有同轴的输入轴[4]和输出轴[11];输入轴[4]通过轴承和调整垫片[2]与壳体左端的端盖[3]连接;输出轴[11]通过角接触轴承[13]与轴承挡盖[12]连接;输入轴[4]通过内花键[16]与轴承挡盖[12]用螺钉固定连接在一起;压紧盘[9]和弹簧压紧盘[7]之间按等距离周向安装有一组十个弹簧[8],内花键[16]的槽上套有摩擦外片[15];输出轴[11]的外花键上套有摩擦内片[14],输出轴[11]和内花键[16]之间通过摩擦内片[14]和外片[15]组成的摩擦副之间的摩擦力矩耦合。本发明解决了测量精度低,易损坏摩擦副等问题,取得了测量准确、便于操作等有益效果。
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公开(公告)号:CN105474794B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201010034629.X
申请日:2010-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor: 靳宗向
IPC: F16D13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有单向弹性扭转功能的双向不同力矩的摩擦离合器,该摩擦离合器采用压缩弹簧的工作,其内外摩擦片贴合在一起,离合器主从部分处于接合状态;利用压紧盘与钢球在顺、逆时针方向上接触角的差异,当负载力矩达到一定数值时,或者大于最大输出力矩时,该离合器就开始离合(打滑);在一个旋转方向上增加了平面窝卷弹簧,在该方向离合器,负载须先克服窝卷弹簧的力矩,在窝卷弹簧在已定的行程范围被拧满后,离合器的开始离合。该装置既能起到正反两个方向传扭,又能做到缓冲冲击载荷、耗能、保护传动链的作用;本发明可实现正反两个方向不同力矩的制动,尤其适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况,如机电混合型对接机构。
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公开(公告)号:CN119515973A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411544097.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 复旦大学
IPC: G06T7/73 , G06T15/04 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的空间目标自适应位姿估计系统。主要包括空间非合作目标数据集单元、图像预处理单元、深度学习网络模型单元、模型跨域自适应单元和非合作目标高精度位姿估计单元。本发明将3D卫星模型通过渲染后获得图像数据集,通过去噪、数据增强、校正与配准等技术进行图像预处理,利用深度学习构建高鲁棒性的位姿估计模型,同时将模型参数进行跨域自适应优化,从而实现了跨域自适应的非合作目标位姿估计。本发明同时公开了空间非合作目标位姿估计的实现方法,经济、高效地实现了空间非合作目标的高精度位姿估计,为我国在空间自适应非合作目标位姿估计领域做出了巨大贡献。
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公开(公告)号:CN118665727A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410797172.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道服务飞行器系统,其包括多功能服务飞行器和货舱,其运行流程包括:a.多功能服务飞行器先行通过运载火箭发射至待命轨道独立飞行,货物由货舱装载,通过运载火箭发射至货舱交接轨道;b.多功能服务飞行器与已在货舱交接轨道的货舱实施交会;c.形成了多功能服务飞行器与货舱的组合体;在多功能服务飞行器推进下转移至被服务对象轨道;d.货舱内携带的货物被搬运至空间站指定位置;e.多功能服务飞行器与货舱组合体与空间站分离。本发明同时满足空间轨道航天器补给货物运输和在轨维修维护需求,具有任务功能多样、灵活性强、综合经济性好的优点,可应用于载人空间站、近地轨道站或其它大型航天器的在轨服务。
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公开(公告)号:CN118560718A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410485606.2
申请日:2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轨道服务飞行器系统及其货物运输方法。该飞行器系统包括多功能服务飞行器、密封型货舱、非密封型货舱三个独立模块。其中,多功能服务飞行器长期在轨,根据需求进行轨道机动,提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等服务;密封型货舱和非密封型货舱通过运载火箭发射至地球低轨道,由多功能服务飞行器捕获并转移接管,最终运输至服务对象处将货物卸载。密封型货舱提供增压环境下货物,非密封型货舱提供暴露环境下货物,货物可包括空间试验装置、推进剂、维修备件及设备等。该轨道服务飞行器系统服务的对象可以是载人空间站等轨道站或其它大型航天器。
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公开(公告)号:CN116853530A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310794483.6
申请日:2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种贮箱内嵌式推进级,包括承力筒、推进剂贮箱、高压气瓶、气瓶支架、主发动机和主发动机安装支架;承力筒侧壁均布圆环形的贮箱安装法兰;推进剂贮箱通过贮箱安装法兰的开孔嵌入承力筒内部,并通过贮箱安装法兰与承力筒连接;各高压气瓶通过气瓶支架分别安装在相邻两个贮箱安装法兰间隔处;主发动机通过主发动机安装支架安装至推进级后端,与承力筒同轴。本发明的贮箱内嵌式推进级在较小的横向包络约束下,实现了大容量推进剂贮箱的安装,形成一个结构紧凑、总重较轻、具备提供大速度增量的推进模块。本发明还可以实现一箭双星、多星发射。
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公开(公告)号:CN107380483B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201710542159.X
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型,包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱,所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台;同时在对地大开口内部设计货物气闸舱,货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口,利用载荷转移机构运输,径向进出货物气闸舱,实现在轨维修、卫星释放功能,所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号:CN116579077A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310431353.6
申请日:2023-04-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体的各航天器基频指标确定方法,通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型,推导建立标准的动力学方程,求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式,并基于一定的定量关系对表达式进行简化,进而依据在轨航天器系统基频约束要求,提出各航天器固支边界基频约束指标,实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解,也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解,有效改善了航天器基频指标分解的不确定性。
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