公开(公告)号：CN119515973A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411544097.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  复旦大学

Inventor： 彭立章 ,  肖余之 ,  李江道 ,  靳永强 ,  靳宗向 ,  张文强 ,  唐生勇 ,  赵真 ,  程云龙 ,  金荣璐 ,  蒋成福 ,  梁起豪

IPC: G06T7/73 ,  G06T15/04 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的空间目标自适应位姿估计系统。主要包括空间非合作目标数据集单元、图像预处理单元、深度学习网络模型单元、模型跨域自适应单元和非合作目标高精度位姿估计单元。本发明将3D卫星模型通过渲染后获得图像数据集，通过去噪、数据增强、校正与配准等技术进行图像预处理，利用深度学习构建高鲁棒性的位姿估计模型，同时将模型参数进行跨域自适应优化，从而实现了跨域自适应的非合作目标位姿估计。本发明同时公开了空间非合作目标位姿估计的实现方法，经济、高效地实现了空间非合作目标的高精度位姿估计，为我国在空间自适应非合作目标位姿估计领域做出了巨大贡献。