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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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公开(公告)号：CN111404345A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010207301.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的精密驱动关节，包括：直流力矩电机、光电编码器、角接触轴承、深沟球轴承、壳体、电机端盖、尾罩、驱动轴组件、轴承固定螺母、轴承挡圈、轴承隔圈、电机调整垫片、电机固定螺母、轴套和码盘转接环；其中，驱动轴组件由驱动轴前端和驱动轴末端组成。该关节采用以直流力矩电机作为驱动源的直接驱动，光电码盘采集轴系角度，定位预紧的背对背安装的角接触轴承支撑轴系，驱动轴组件和壳体采用钛合金材料，所有的定位配合面均采用0～5微米过盈量的小过盈配合。本驱动关节具有温度适应范围大、抗振、抗冲击、无轴系回差、回转精度和测角精度高、精度稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110230954A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN107628281A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628280A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710713738.6
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，滚动支撑组件包括夹持装置，夹持装置设置在一滑台上，滑台滑动连接在安装座上；滚动支撑组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂，第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与底夹持臂转动连接，拉杆装置包括拉杆，拉杆的A端与第一夹持臂转动连接，B端与底夹持臂滑动并转动连接；安装座上设置一凸起，在轨安装时，滑台向安装座慢慢滑入，第一夹持臂与滑台之间呈大角度保持不变，当拉杆的B端抵住凸起时，B端在底夹持臂上滑动，随着滑台继续滑动，拉杆将第一夹持臂渐渐抬起，第一夹持臂与滑台之间的角度逐渐变小，本发明解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107435711A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN117855984A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311798865.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种功率信号滚环径向嵌套式旋转电传输装置，包括外壳、功率滚动电传输组件、信号滚动电传输组件、内环连接件、外环连接件、轴承等。其中功率滚动电传输组件由功率内导电环、功率外导电环、功率柔性环、惰轮、功率内绝缘层、功率外绝缘层等主要零件构成；信号滚动电传输组件由信号内导电环、信号外导电环、信号柔性环、信号内绝缘层、信号外绝缘层等主要零件构成。功率滚动电传输组件与信号滚动电传输组件同轴安装，通过外环连接件连接功率滚动电传输组件的外导电环部分和信号滚动电传输组件的外导电环部分，通过内环连接件连接功率滚动电传输组件的内导电环轴体和信号滚动电传输组件的内导电环轴体部分，以实现静止端到旋转端的功率和信号传输。
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公开(公告)号：CN116833730A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310620091.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂C面与安装底座D面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面B与安装底座D面间隙；借助使用专用测量工装、塞尺检查测量工装与回转支撑机构底座侧平面的贴合情况，从而同时获得回转支撑机构在导轨各处安装的偏差情况，根据偏差情况调整回转支撑机构与底座的安装位置，从而保证回转支撑机构同轴度一致性。依据本发明的装调方法，可以有效控制回转支撑机构同轴度一致性高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。
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