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公开(公告)号：CN115267649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210715359.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载固面天线机械指向精度测量方法，包括如下步骤：步骤S1，展开所述星载固面天线的天线阵面；步骤S2，于天线阵面前方的预设位置架设激光跟踪仪；步骤S3，采用所述激光跟踪仪测量星体棱镜，以拟合并获取星体坐标系；步骤S4，采用所述激光跟踪仪测量所述天线阵面上预设的特征测量点，以获取所述天线阵面的法线；步骤S5，解算所述天线阵面的法线与所述星体坐标系的Z轴之间的夹角，并将所述夹角作为天线机械指向精度的表征。这样，利用激光跟踪仪测量天线阵面法线与星体坐标系，避免多仪器联合测量带来的测量精度溯源及多台仪器建站测量效率低的问题，提高了测量精度及效率。
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公开(公告)号：CN117184461A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311119667.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于桁架天线的减冲击绳索释放装置，包括桁架天线、伸展臂、绳索、导向轮、释放装置组成。通过电机和减速器实现绳轮的缓慢转动，从而实现绳索的缓慢释放，外部绳索长度缓慢增加，从而实现天线的缓慢展开，从而减小了天线展开到位的冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线，本发明可以实现大型桁架天线的缓慢展开，避免展开冲击对天线结构安全和展开精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN115267649A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210715359.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载固面天线机械指向精度测量方法，包括如下步骤：步骤S1，展开所述星载固面天线的天线阵面；步骤S2，于天线阵面前方的预设位置架设激光跟踪仪；步骤S3，采用所述激光跟踪仪测量星体棱镜，以拟合并获取星体坐标系；步骤S4，采用所述激光跟踪仪测量所述天线阵面上预设的特征测量点，以获取所述天线阵面的法线；步骤S5，解算所述天线阵面的法线与所述星体坐标系的Z轴之间的夹角，并将所述夹角作为天线机械指向精度的表征。这样，利用激光跟踪仪测量天线阵面法线与星体坐标系，避免多仪器联合测量带来的测量精度溯源及多台仪器建站测量效率低的问题，提高了测量精度及效率。
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公开(公告)号：CN110816894B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911135232.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。
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公开(公告)号：CN109515770B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628279B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610981666.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。
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公开(公告)号：CN104176274A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410375821.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种可用于载人月球车主动式系统的悬架结构，其特征在于，包括电机、丝杠、活动轭、弹性部件、上连接臂、转动连接件、下连接臂、车体框架。所述电机与所述丝杠配合，且所述电机固定在所述车体框架上。所述电机与所述丝杠沿竖直方向设置。所述丝杠与所述活动轭相配合，所述活动轭可在所述丝杠旋转时沿所述丝杠上下移动。所述弹性部件的一端与所述活动轭铰接，所述弹性部件的另一端与所述上连接臂的一端铰接。所述上连接臂的中部与所述车体框架的顶部铰接。所述转动连接件的一端与所述上连接臂远离所述弹性部件的一端铰接，所述转动连接件的另一端与所述下连接臂的一端铰接。所述下连接臂远离所述转动连接件的一端与所述车体框架铰接。
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公开(公告)号：CN104149990A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410303218.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。
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公开(公告)号：CN104118577A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN101749530B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200810204634.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及真空润滑油脂加注工艺，公开了一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法，包括步骤：1)测量、计算不同方案的油脂加注量；2)按不同加注量加注油脂；3)测量整机的传动效率；4)分别按不同油脂加注量进行测试；5)对比，优选加注工艺方案。本发明采取加注方案对比的验证方法，直观反映出各油脂加注效果，解决了现有技术加注真空油脂盲目性的问题。取得了精确、直观、有效的有益效果。
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