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公开(公告)号：CN105718876B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610032369.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠的性能衰退及健康状态的评估方法，属于设备健康监控领域，特别涉及滚珠丝杠的性能衰退及健康状态评估。该方法结合拉普拉斯特征降维与马氏距离分析模型，建立不同健康状态下传感器信号样本点在特征空间中与健康值的非线性映射关系，从而得到滚珠丝杠性能衰退程度的量化评估。该评估方法主要应用于生产过程中实现部件的智能维护，可减少因设备性能衰退带来的产品质量下降，从而提高经济效益。与常见方法所得结果相比，该模型能准确地反映滚珠丝杠的性能衰退趋势，鲁棒性更好。该方法可采用数控机床自带的传感器，无需改动机床整体结构，不影响其动态加工性能，可广泛应用于工业数控机床滚珠丝杠的在线实时健康状态评估。
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公开(公告)号：CN108830291A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810428419.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机液压系统故障诊断方法及系统，所述方法包括：获取轮式起重机液压系统正常状态和各种故障状态时各部分的压力、流量、油液温度、液压马达转速信号，得到样本空间；用小波包提取各状态对应特征值；采用“一对一”多分类方法，各组特征值两两组合构建训练集；利用LS-SVM算法对各个训练集进行学习，产生相应的分类器；采集测试状态的数据，并进行小波包提取特征值；将测试数据的特征值代入各分类器，采用投票法分类，得票数最多的即是测试状态故障诊断的结果。所述系统包括传感器模块、训练集构建模块、分类器生成模块、故障诊断模块。本发明可以对起重机液压系统故障情况进行准确的诊断。
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公开(公告)号：CN108549741A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810187290.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得低维特征评估向量；健康评估步骤：根据低维特征评估向量对主轴承密封性能健康状况进行相应的状态评估与性能预测。相应地，本发明还提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估系统。本发明具有效率高、准确率高、鲁棒性好的特点，能够快速高效地对施工数据进行分析，为主轴承的健康评估提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108544303A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810296022.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/00 , G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴故障诊断方法及系统，该方法包括：采集数控机床主轴不同状态信号；对所述状态信号进行窗截取分析，提取信号特征的分形维数，得到数控机床主轴各状态的特征值；利用预处理及特征提取后的状态特征作为BP神经网络的训练样本集搭建故障诊断模型；利用故障诊断模型对数控机床主轴故障进行诊断。该装置包括依次连接的：传感器、预处理及特征提取单元、故障诊断模型搭建单元以及故障诊断单元。本发明的数控机床主轴故障诊断方法及系统，实现了数控机床主轴故障的智能诊断，从而减少了机床主轴故障率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN108536938A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810268305.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机床刀具寿命预测系统及预测方法，包括：机床内置传感器、数据采集模块、预处理模块、特征提取模块及预测模块，其中，机床内置传感器与数据采集模块相连，数据采集模块与预处理模块相连，预处理模块与特征提取模块相连，特征提取模块与预测模块相连。该方法包括：测量机床的主轴电流信号及切削工况参数；采集主轴电流信号及切削工况参数；对主轴电流信号进行预处理；对预处理后的主轴电流信号进行特征值提取；根据主轴电流信号特征值及切削工况参数对刀具的剩余使用寿命进行预测。本发明的机床刀具寿命预测系统及预测方法，可以在不影响生产的情况下，以较低的成本得到较好的预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424387B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510807713.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向齿轮实时远程智能监控系统。该系统主要由两部分组成：转向齿轮在线检测装置和远程智能诊断系统。该系统是通过设计一种针对车辆转向齿轮的振动检测系统。振动检测系统首先将转向齿轮的振动信号进行调理放大处理和模数转换，然后再通过无线传输将所整理后的数据信息远程发送到远端的服务器上；远程智能诊断系统主要是针对车辆转向齿轮的故障信号特点，采用基于知识库的智能诊断方法，实现了对转向齿轮的故障特征信号的快速提取，从而实现汽车转向齿轮故障诊断的快速化、准确化和智能化。
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公开(公告)号：CN106407155A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610791501.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法，包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA；所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA；所述主处理器DSP，用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号；所述辅助处理器FPGA，用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力，改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点，可以有效实现对电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN103697937B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310658904.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法，包括监测平台，所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成，所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块，控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法，建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型，为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。
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公开(公告)号：CN105897073A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610345795.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机调速系统，包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器；其中，所述电源，用于提供交流电；所述驱动器，用于驱动开关磁阻电机的运行；所述控制器，用于实现人机交互，给开关磁阻电机输入控制信号；所述位置检测单元，用于检测开关磁阻电机的转子位置角；所述电流检测单元，用于测量相电流；所述电压检测单元，用于测量相电压；所述扭矩传感器，用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时，校正增量式编码器的计数输出，从而消除增量式编码器的误差累积，得到精确的转子位置信息。
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公开(公告)号：CN105574514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027572.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合，根据所融合图像的灰度分布情况，采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值；步骤3：将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响；同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别，具有较高的可靠性和自适应性，是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
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