公开(公告)号：CN119951735A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510178783.0

申请日：2025-02-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘显波 ,  李鸿光 ,  钱一珉 ,  孟光 ,  侯祥雨 ,  吴航 ,  李志远

IPC: B06B1/04

Abstract: 本发明提供了一种基于空间填充曲线进行线圈设计的高频电磁振动台，包括励磁铁芯、励磁线圈、磁极板、驱动线圈组件以及振动台面，励磁线圈和驱动线圈组件形状一致且对应设置，二者均沿空间填充曲线绕制形成回路结构，励磁铁芯、磁极板二者内部对应开设有相匹配的槽或缝隙，励磁线圈安装在励磁铁芯凹槽内，驱动线圈组件安装在振动台面底部，其能够在磁极板的缝隙之间上下运动。本发明中的电磁振动台将驱动线圈直接和振动台面相固结，降低了振动台动圈结构的质量与轴向长度，提高了振动台的最大工作频率；驱动线圈采用空间填充曲线覆盖整个台面，提高了台面的有效电磁驱动力及其分布均匀度，保证振动台面对高频振动信号的高保真还原。

公开(公告)号：CN117824618A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311809128.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 卢昌宇 ,  杨建民 ,  徐文豪 ,  孙鹏飞 ,  金城 ,  陈启航 ,  毛竞航 ,  李志远

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C5/00 ,  G01C7/00 ,  G01S15/88

Abstract: 本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险梯度衰减图与归一化的通行性地图进行融合，得到可视化的海底矿区可通行性地图，海底矿区可通行性地图有助于采矿车在障碍物边缘进行作业时，可视化与障碍物的风险等级，并实时显示整个地图的通行性水平，为采矿车的安全行驶和路径规划提供了有力的保障，大大提高了采矿车的通行和作业效率。

公开(公告)号：CN108830291A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810428419.5

申请日：2018-05-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  黄亦翔 ,  李志远

IPC: G06K9/62 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机液压系统故障诊断方法及系统，所述方法包括：获取轮式起重机液压系统正常状态和各种故障状态时各部分的压力、流量、油液温度、液压马达转速信号，得到样本空间；用小波包提取各状态对应特征值；采用“一对一”多分类方法，各组特征值两两组合构建训练集；利用LS-SVM算法对各个训练集进行学习，产生相应的分类器；采集测试状态的数据，并进行小波包提取特征值；将测试数据的特征值代入各分类器，采用投票法分类，得票数最多的即是测试状态故障诊断的结果。所述系统包括传感器模块、训练集构建模块、分类器生成模块、故障诊断模块。本发明可以对起重机液压系统故障情况进行准确的诊断。