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公开(公告)号：CN110788380B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911127493.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于镜像铣削机床的动磁式柔性主动支撑及抑振装置，包括壳体结构、动磁式作动器、运动传感器以及超声测厚装置，动磁式作动器、超声测厚装置都安装在壳体结构上，运动传感器的两端分别与壳体结构、动磁式作动器紧固连接，超声测厚装置的周向均匀或非均匀设置有多个动磁式作动器，并且动磁式作动器与相匹配连接的运动传感器同轴布置，其中，动磁式作动器中设置有顶撑头、前输出轴、前动子磁轭、动子永磁体、后动子磁轭、后输出轴构成动磁式作动器中动作组件且动作行程能够根据需求设计，本发明运动行程大，能够适应多种行程的支撑，结构紧凑，集成了壁厚测量、振动测量以及支撑动力输出等功能，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102507120B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110367989.6
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承支撑的发电机转子不平衡磁拉力测试实验台，包括：可变磁极对数发电机转子主轴系统和实验台基本构架。所述转子主轴系统包括发电机转子、前滑动轴承支撑子系统、传感器支架、定子前端盖、发电机转子铁芯和励磁线圈、发电机定子、集电环、碳刷支架、碳刷、定子后端盖、后滑动轴承支撑子系统；发电机转子铁芯、集电环均安装在发电机转子上；发电机转子前后两端由所述前、后滑动轴承支撑子系统支撑；发电机定子安装在所述发电机转子外。实验台基本构架包括：电动机、低速联轴器、齿轮变速箱、高速联轴器；电动机通过低速联轴器与齿轮变速箱的低速轴连接，齿轮变速箱高速轴通过高速联轴器与发电机转子连接。
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公开(公告)号：CN102247652B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110095812.5
申请日：2011-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种康复医疗技术领域的神经肌肉电刺激装置，包括：肌电信号检测模块、比较控制模块、电刺激信号发生模块和输出模块，肌电信号检测模块与比较控制模块相连接并传输检测到的肌电信号信息，比较控制模块与电刺激信号发生模块相连接并传输电刺激信号选择控制信息，电刺激信号发生模块与输出模块相连接并传输电刺激信号信息，输出模块与外接电刺激电极相连接并传输经过幅度变换后的电刺激信号。本发明用于改善神经肌肉的电刺激康复治疗的效果，起到促进肌肉神经组织的生长，防止肌肉萎缩的作用。
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公开(公告)号：CN102247652A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110095812.5
申请日：2011-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种康复医疗技术领域的神经肌肉电刺激装置，包括：肌电信号检测模块、比较控制模块、电刺激信号发生模块和输出模块，肌电信号检测模块与比较控制模块相连接并传输检测到的肌电信号信息，比较控制模块与电刺激信号发生模块相连接并传输电刺激信号选择控制信息，电刺激信号发生模块与输出模块相连接并传输电刺激信号信息，输出模块与外接电刺激电极相连接并传输经过幅度变换后的电刺激信号。本发明用于改善神经肌肉的电刺激康复治疗的效果，起到促进肌肉神经组织的生长，防止肌肉萎缩的作用。
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公开(公告)号：CN107052829A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710124562.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/34
CPC classification number: B23Q1/34
Abstract: 本发明提供一种主动式铣削减振平台，包括：平台基体，平台基体为中空结构；第一连接组件，第一连接组件设置在平台基体内；第二连接组件，第二连接组件设置在平台基体内；工件装夹区，工件装夹区设置在平台基体内，工件装夹区分别与第一连接组件及第二连接组件连接；第一监控组件，第一监控组件设置在平台基体上，第一监控组件与第一连接组件对应；第二监控组件，第二监控组件设置在平台基体上，第二监控组件与第二连接组件对应。与现有技术相比，本发明具有以下优点：控制器根据传感器测量刀具工件之间相对振动信号计算出控制信号，该控制信号控制主动减振平台使固定在平台的工件装夹区域的工件产生振动以抵消铣削时刀具和工件之间相对振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119951735A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510178783.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于空间填充曲线进行线圈设计的高频电磁振动台，包括励磁铁芯、励磁线圈、磁极板、驱动线圈组件以及振动台面，励磁线圈和驱动线圈组件形状一致且对应设置，二者均沿空间填充曲线绕制形成回路结构，励磁铁芯、磁极板二者内部对应开设有相匹配的槽或缝隙，励磁线圈安装在励磁铁芯凹槽内，驱动线圈组件安装在振动台面底部，其能够在磁极板的缝隙之间上下运动。本发明中的电磁振动台将驱动线圈直接和振动台面相固结，降低了振动台动圈结构的质量与轴向长度，提高了振动台的最大工作频率；驱动线圈采用空间填充曲线覆盖整个台面，提高了台面的有效电磁驱动力及其分布均匀度，保证振动台面对高频振动信号的高保真还原。
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公开(公告)号：CN119472329A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453136.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统，包括：利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性，建立振动台非线性运动的集中参数模型；然后根据模型在不同激励频率下的特性，辨识每个机械元件的参数，得到振动台的控制方程，并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线；最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响，并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度，利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变，提高控制精度及测试精度。
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公开(公告)号：CN117606930A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311579892.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种井斜角可调的钻井杆柱纵弯扭耦合动力学实验台架及方法，包括：支承组件、钻压控制组件、驱动组件、钻柱组件、转向组件、底部钻具组件、模拟岩层组件和计算机及控制软件；驱动组件、钻柱组件、转向组件设置于支撑系统的侧面；驱动组件通过钻柱组件与底部钻具组件驱动连接，钻柱组件穿设在转向组件中并转向，钻压控制组件与驱动组件连接，调节底部钻具组件的末端压力，模拟岩层组件与底部钻具组件接触配合，计算机及控制软件与其他组件电连接。本台架可以实时监测钻头的动态负载、转速、钻压等关键参数。实验台还具备主动抑振功能，能够有效地降低钻井过程中的振动，提高钻井效率和钻头寿命。
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公开(公告)号：CN108655435B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810327719.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车床微作动平台(100)，包含平台基体(110)与柔性铰链组；所述平台基体(110)包含固定部(1101)与活动部(1102)；活动部(1102)通过一个或多个柔性铰链组，直接或间接连接到固定部(1101)上。本发明还提供了一种包含上述车床微作动平台(100)的车床系统。本发明中基体具有较好的力学性能，其在微进给的方向具有一个自由度的柔性，而在其他方向均具有很大的刚度；同时本发明还具有较好的动力学性能，可快速响应控制信号，具有较大的控制带宽。
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公开(公告)号：CN108918063A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810631023.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钻井振动测量与控制实验台架。主机架的侧面竖直设置直线导轨；顶部固定有顶部吊塔组件；顶部驱动组件设置于导轨上，可由顶部吊塔控制其自由滑动；顶部驱动组件与底部钻具组件之间通过钻杆弹性元件连接；底部钻具组件设置在导轨上可自由滑动；模拟岩层组件设置在底部钻具组件下端，并通过螺栓可调节锁紧在导轨上。本发明设计简单巧妙，可模拟钻井作业中钻柱的扭矩波动、扭转振动、黏-滑运动、钻头纵向跳起等多种动力学行为，并可对多项动态数据进行实时测量；此外，测量数据经实时控制算法反馈至塔吊电机与顶驱电机，可实现对钻柱振动的主动控制实验。
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