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公开(公告)号：CN109204795B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710543139.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。本发明包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。上连接块均匀分布于载荷平台下端面的同一圆周上；下连接块均匀分布于基础平台上端面的同一圆周上；撑杆组件由液弹隔振器构成，一端与上连接块连接，另一端与下连接块连接。本发明通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。
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公开(公告)号：CN110788380B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911127493.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于镜像铣削机床的动磁式柔性主动支撑及抑振装置，包括壳体结构、动磁式作动器、运动传感器以及超声测厚装置，动磁式作动器、超声测厚装置都安装在壳体结构上，运动传感器的两端分别与壳体结构、动磁式作动器紧固连接，超声测厚装置的周向均匀或非均匀设置有多个动磁式作动器，并且动磁式作动器与相匹配连接的运动传感器同轴布置，其中，动磁式作动器中设置有顶撑头、前输出轴、前动子磁轭、动子永磁体、后动子磁轭、后输出轴构成动磁式作动器中动作组件且动作行程能够根据需求设计，本发明运动行程大，能够适应多种行程的支撑，结构紧凑，集成了壁厚测量、振动测量以及支撑动力输出等功能，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109204795A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543139.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。本发明包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。上连接块均匀分布于载荷平台下端面的同一圆周上；下连接块均匀分布于基础平台上端面的同一圆周上；撑杆组件由液弹隔振器构成，一端与上连接块连接，另一端与下连接块连接。本发明通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。
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公开(公告)号：CN107436237A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710415479.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种直升机桨毂中心非扭矩加载模拟装置，包括顶基板、1#-4#液压作动器、加载盘、桨毂、轴试验件、轴承假件、升降支柱、底基板，1#-4#液压作动器上端与顶基板连接，下端与加载盘四支臂固定，四液压作动器分别与加载盘之间存在可调节的角度β，且以相同的力臂对称于轴试验件中心轴线布置，桨毂上端与加载盘中心下端固定，下端与轴试验件上端装配，轴试验件下端与轴承假件连接，升降支柱顶部支撑轴承假件，底部与底基板固定。本发明为各类轴系、轴承和桨毂的结构参数、材料参数、疲劳试验提供非扭矩动态载荷环境，以准确确定直升机主旋翼轴的结构参数、材料参数和疲劳寿命，实现原理简单、结构紧凑、安装方便、适用范围广、实用性强。
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公开(公告)号：CN117150197A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111917.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/16 , G06F17/11 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种基于SVD卡尔曼滤波器的行星齿轮动态啮合力辨识方法，通过构建行星齿轮的运动方程的状态空间表达式，将动态啮合力加入状态空间表达式中的状态向量得到增广状态向量后，转换为离散状态空间表达式形式；通过在齿圈上布置传感器以采集振动加速度信号，并基于SVD卡尔曼滤波器实现对增广状态向量的估计，通过分离增广状态向量即可得到行星齿轮的动态啮合力。本发明能够通过齿轮箱体上的振动信号实现对行星齿轮动态啮合力的有效辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540550A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310715377.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法，通过构造独立的带通跟踪滤波器组，用于分离待控制直升机的机身各个待控制点处加速度响应误差信号中的各个谐波分量，通过选择收敛因子对各个谐波分量进行独立控制，在控制过程中重构参考输入信号的同时以全局振动最小为控制目标更新Fx‑LMS自适应控制器的权重，实现直升机旋翼多谐波干扰下，机身所有测点加速度响应显著衰减，有效改善机身振动水平。本发明通过构造数个独立的自适应滤波器对振动信号中的基频和倍频成分进行分离并独立控制，以全局振动最小为控制目标，实现控制器权重的更新。
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公开(公告)号：CN107387652A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710415482.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种推进轴系分布式主动减振器，包括限位弹簧、超磁致伸缩惯性作动器、三角法兰盘、四点接触球轴承，能同时承受径向力和双向轴向力的四点接触球轴承外圈与三角法兰盘中心圆孔焊接，内圈与推进轴系联接，在三角法兰盘的三边中间位置分别安装限位弹簧，推进轴系转动时，内圈随轴系转动，而外圈和法兰盘在限位弹簧的固定下无转动，便于超磁致伸缩惯性作动器的安装以及与外部电源、控制器的连接，超磁致伸缩惯性作动器均匀分布在法兰盘三顶角的圆弧段圆心的开孔处，超磁致伸缩惯性作动器的输出顶杆穿入开孔固定。本发明实现原理简单、结构紧凑、安装方便、控制效果好，适用于推进轴系中低频纵向振动和弯曲振动的主动控制。
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公开(公告)号：CN107052829A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710124562.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/34
CPC classification number: B23Q1/34
Abstract: 本发明提供一种主动式铣削减振平台，包括：平台基体，平台基体为中空结构；第一连接组件，第一连接组件设置在平台基体内；第二连接组件，第二连接组件设置在平台基体内；工件装夹区，工件装夹区设置在平台基体内，工件装夹区分别与第一连接组件及第二连接组件连接；第一监控组件，第一监控组件设置在平台基体上，第一监控组件与第一连接组件对应；第二监控组件，第二监控组件设置在平台基体上，第二监控组件与第二连接组件对应。与现有技术相比，本发明具有以下优点：控制器根据传感器测量刀具工件之间相对振动信号计算出控制信号，该控制信号控制主动减振平台使固定在平台的工件装夹区域的工件产生振动以抵消铣削时刀具和工件之间相对振动。
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公开(公告)号：CN108655435B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810327719.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车床微作动平台(100)，包含平台基体(110)与柔性铰链组；所述平台基体(110)包含固定部(1101)与活动部(1102)；活动部(1102)通过一个或多个柔性铰链组，直接或间接连接到固定部(1101)上。本发明还提供了一种包含上述车床微作动平台(100)的车床系统。本发明中基体具有较好的力学性能，其在微进给的方向具有一个自由度的柔性，而在其他方向均具有很大的刚度；同时本发明还具有较好的动力学性能，可快速响应控制信号，具有较大的控制带宽。
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公开(公告)号：CN108918063A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810631023.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钻井振动测量与控制实验台架。主机架的侧面竖直设置直线导轨；顶部固定有顶部吊塔组件；顶部驱动组件设置于导轨上，可由顶部吊塔控制其自由滑动；顶部驱动组件与底部钻具组件之间通过钻杆弹性元件连接；底部钻具组件设置在导轨上可自由滑动；模拟岩层组件设置在底部钻具组件下端，并通过螺栓可调节锁紧在导轨上。本发明设计简单巧妙，可模拟钻井作业中钻柱的扭矩波动、扭转振动、黏-滑运动、钻头纵向跳起等多种动力学行为，并可对多项动态数据进行实时测量；此外，测量数据经实时控制算法反馈至塔吊电机与顶驱电机，可实现对钻柱振动的主动控制实验。
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